一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109067256A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811306297.9(22)申请日2018.11.05(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人王永巍吴静波毛静雯付申振郭志军邓利军吴依伟杜自发杨亚锋刘佳凯肖金涛贾德顺(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人薛布赫(51)Int.Cl.H02N15/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机(57)摘要为了解决现有技术中的磁悬浮电机用于轮毂电机存在转弯无法解决的问题，本发明提出了一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件。本发明具有结构简单，转弯响应迅速的优点。CN109067256ACN109067256A权利要求书1/2页1.一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在纵向的悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件；该转弯组件包括设置在定子绕组组件上的转向绕组（8）和设置在永磁转子组件上的转向凸极（9）；其中，转向绕组（8）包括多个内芯（801）和多个线圈（802）；多个内芯（801）均匀设置在定子绕组组件中定子轴（4）上并以定子轴（4）的轴线为中心向外辐射排布；内芯（801）距离定子轴（4）最远端的端面上均设置有与定子轴（4）同心的弧形的凹槽；在该凹槽两侧的侧壁上分别设置线圈（802）；转向凸极（9）设置在内芯（801）凹槽的内部且不与该凹槽两侧接触；处在转向凸极（9）同侧的线圈（802）均串联连接，形成两组并联绕组，通以直流电与转向凸极（9）形成相同的磁场。2.根据权利要求1所述的一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其特征在于：定子绕组组件还包括设置在定子轴（4）一端的驱动绕组（3）、设置在定子轴（4）另一端的悬浮绕组（2）；永磁转子组件包括设置在轮胎组件径向内侧靠近驱动绕组（3）且朝向定子轴（4）凸起的多个极性间隔排列的驱动条形永磁体（6）和靠近悬浮绕组（2）的多个极性间隔排列的悬浮条形永磁体（7）；其中，多个驱动条形永磁体（6）和多个悬浮条形永磁体（7）之间均设置有用于隔离磁力线的屏蔽板（15）；内芯（801）设置在悬浮绕组（2）和驱动绕组（3）之间。3.根据权利要求1所述的一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其特征在于：轮胎组件包括轮辋（11）、轮胎（1）；其中，轮辋（11）靠近定子轴（4）设置，轮胎（1）设置在轮辋（11）的外侧；其中，轮辋（11）朝向定子轴（4）的一侧轴向均布多个驱动条形永磁体（6）和多个悬浮条形永磁体（7）；转向凸极（9）设置在轮辋（11）上且位于驱动条形永磁体（6）和悬浮条形永磁体（7）之间。4.根据权利要求3所述的一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其特征在于：轮辋（11）朝向定子轴（4）的一侧还设置有屏蔽层（14）；转向凸极（9）、驱动条形永磁体（6）和悬浮条形永磁体（7）均设置在屏蔽层（14）上。5.根据权利要求1所述的一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其特征在于：连接组件包括设置在定子绕组组件和永磁转子组件上的机盖组件（12）；其中，机盖组件（12）包括定子机盖（1201）、内部机盖（1203）以及转子机盖（1202）；该定子机盖（1201）和转子机盖（1202）设置在定子轴（4）靠近驱动绕组（2）的一侧，包括用于固定定子轴（4）的第一端面段（12A）以及第一端面段（12A）上设置的向外凹陷的第一阶梯平面（12B）；转子机盖（1202）设置在轮辋（11）靠近驱动绕组（2）的轴向端面上，且转子机盖（1202）包括第二端面段（12C）和第二端面段（12C）上设置的向内凹陷的第二阶梯平面（12D）；2CN109067256A权利要求书2/2页内部机盖（1203）设置在轮辋（11）远离驱动绕组（2）的轴向端面上；其中，第一阶梯平面（12B）与第二阶梯平面（12D）配合以及内部机盖（1203