齿轮装置的状态监视系统以及状态监视方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109073505A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780021582.3(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(22)申请日2017.03.24(普通合伙)11216代理人刘卓然(30)优先权数据2016-0682852016.03.30JP(51)Int.Cl.2016-0682862016.03.30JPG01M13/02(2006.01)2016-0682872016.03.30JPG01H17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0121492017.03.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/170270JA2017.10.05(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人神谷航平筒井英之权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称齿轮装置的状态监视系统以及状态监视方法(57)摘要监视具有多个齿轮副的齿轮装置的状态监视系统(Stm)包括啮合频率指定装置(40)，啮合频率指定装置(40)包括：最大峰值振幅等计算机构(44)，其在预计频率的范围，并且凭借已设定的高频区域，根据所检测的啮合振动计算最大峰值振幅，而且选定在多个已设定的预计频率的范围之间，最大峰值振幅的差为已确定的以下倍数的预计频率；啮合频率指定机构(45)，其将下述预计频率指定为齿面速度第k大的齿轮副的啮合频率，该预计频率指已选定的预计频率中的在多个设定的预计频率的范围内而计算的最大峰值振幅的已确定的时间内的总值为第k(k表示自然数)大的预计频率。CN109073505ACN109073505A权利要求书1/3页1.一种齿轮装置的状态监视系统，该齿轮装置的状态监视系统监视具有多个齿轮副的齿轮装置的状态，该齿轮装置的状态监视系统包括啮合频率指定装置，该啮合频率指定装置分别指定作为上述齿轮装置的增速器和减速器中的一者或两者中的上述多个齿轮副的啮合频率，该啮合频率指定装置包括：传感器，该传感器分别检测由上述各齿轮副而产生的啮合振动；高频区域设定机构，该高频区域设定机构进行如下设定：对上述啮合频率的预计频率，调查是否达到多少倍时的高频区域；调查频率范围设定机构，该调查频率范围设定机构设定，调查上述啮合频率的多个预计频率的范围；最大峰值振幅等计算机构，该最大峰值振幅等计算机构在通过上述调查频率范围设定机构而设定的预计频率的范围内，并且凭借通过上述高频区域设定机构而设定的高频区域，根据通过上述传感器而检测的啮合振动计算最大峰值振幅，而且选定在上述多个已设定的预计频率的范围之间，上述最大峰值振幅的差为已确定的倍数以下的预计频率；啮合频率指定机构，该啮合频率指定机构将下述预计频率指定为齿面速度第k大的齿轮副的啮合频率，该预计频率指通过上述最大峰值振幅等计算机构而选定的预计频率中的在多个已设定的预计频率的范围内而计算的最大峰值振幅的已确定的时间内的总值为第k(k表示自然数)大的预计频率。2.根据权利要求1所述的齿轮装置的状态监视系统，其中，该齿轮装置的状态监视系统包括齿轮指定装置，该齿轮指定装置指定作为上述齿轮装置的包括具有多个齿轮副的增速器和减速器中的一者或两者的单小齿轮式的行星齿轮装置的齿数，该齿轮指定装置包括：上述啮合频率指定机构；行星齿轮齿数指定机构，该行星齿轮齿数指定机构根据通过上述啮合频率指定机构而指定的啮合频率，采用已确定的行星齿轮机构的齿数条件式，指定速度比为最大的上述行星齿轮装置的齿数。3.根据权利要求2所述的齿轮装置的状态监视系统，其中，上述齿数指定装置为指定风车用增速器的齿数的齿数指定装置，该风车用增速器包括：具有1个齿轮副的行星型单小齿式的行星齿轮装置；具有2个齿轮副的2级平行轴齿轮装置，上述啮合频率指定机构按照下述方式构成，该方式为：将在多个已设定的预计频率的范围内计算的最大峰值振幅的已确定的时间内的总值为最大的预计频率指定为，上述2级平行轴齿轮装置中的平行轴齿轮中、高速轴啮合频率，将第2大的预计频率指定为，上述2级平行轴齿轮装置中的平行轴齿轮低、中速轴啮合频率，将第3大的预计频率指定为，上述行星齿轮装置中的行星齿轮啮合频率，上述齿数指定装置还包括2级平行轴齿轮齿数指定机构，该2级平行轴齿轮齿数指定机构采用上述行星齿轮装置的增速比，指定上述2个齿轮副的速度比的差为1.5以下的上述2级平行轴齿轮装置的齿数，上述行星齿轮装置的增速比根据通过上述啮合频率指定机构而指定的平行轴齿轮中、高速轴啮合频率、平行轴齿轮低、中速轴啮合频率以及可通过上述行2CN109073505A权利要求书2/3页星齿轮齿数指定机构而指定的齿数而计算。4.