具有滚轮支架的磁性全向轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109070628A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780024119.4B.帕罗特(22)申请日2017.05.16(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(30)优先权数据1110515/158,2872016.05.18US代理人葛青(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2018.10.17B60B19/00(2006.01)B08B9/049(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16L55/32(2006.01)PCT/US2017/0328932017.05.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/201039EN2017.11.23(71)申请人沙特阿拉伯石油公司地址沙特阿拉伯达兰申请人海博特公司(72)发明人F.阿布德拉蒂夫S.希罗斯M.瓜尼利P.德贝内斯特A.欧塔权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称具有滚轮支架的磁性全向轮(57)摘要本发明提供了一种用于横穿表面的多向轮(100)，其包括磁体(118)和围绕所述轮的每个轮毂(102)的外周边设置的多个滚轮(104)。所述滚轮(104)被安装用于沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直于所述轮(100)的第一轴向。所述滚轮(104)由附接到所述轮毂(102)的多个磁性可诱导支架(106)支撑。所述支架(106)的尺寸和形状被最佳地设置以减小所述轮(100)的磁化材料与所述轮在上面行进的表面之间的空间。CN109070628ACN109070628A权利要求书1/2页1.一种用于横穿具有轮廓的表面的多向轮，其包括：至少一个轮毂，所述至少一个轮毂限定第一轴向旋转方向；至少一个磁体，其具有被布置成大致围绕所述第一轴向的外面，其中所述轮毂由引导所述至少一个磁体的通量朝向所述被横穿的表面的磁性可诱导材料制成；多个磁性可诱导支架，其围绕所述至少一个轮毂的整个外周边设置，所述支架的尺寸和形状被设计成限定与所述表面的轮廓互补的轮廓，使得与在所述轮的每个旋转位置处不与所述表面的轮廓互补的轮轮廓相比，减小所述间隙的尺寸；以及多个滚轮，其由所述多个支架支撑以用于旋转，所述滚轮由所述支架支撑以用于沿与第一轴向成一定角度的第二轴向旋转，其中当所述轮横穿所述表面时，至少一个滚轮在所述轮的任何旋转位置接触所述表面，同时在所述表面与所述磁体、所述轮毂和所述支架的外面之间形成间隙。2.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定凸形轮轮廓。3.根据权利要求2所述的多向轮，其中所述支架包括锥形部分。4.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定平坦轮轮廓。5.根据权利要求4所述的多向轮，其中所述支架包括平坦部分。6.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定凹形轮轮廓。7.根据权利要求6所述的多向轮，其中所述支架包括突出部分。8.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述轮轮廓根据以下组合与所述表面的轮廓互补：(1)所述轮轮廓是凸形的并且所述表面轮廓是凹形的；(2)所述轮轮廓是平坦的并且所述表面轮廓是平坦的；以及(3)所述轮轮廓是凹形的并且所述表面轮廓是凸形的。9.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架包括支撑所述滚轮的支架和突起。10.根据权利要求9所述的多向轮，其中所述突起是凸角形的。11.根据权利要求9所述的多向轮，其中所述突起是平坦形的。12.根据权利要求9所述的多向轮，其中所述突起是锥形的。13.根据权利要求1所述的多向轮，其中存在限定所述第一轴向旋转方向的两个轮毂，并且其中所述至少一个磁体包括设置在所述两个轮毂之间的盘。14.根据权利要求13所述的多向轮，其中所述支架围绕所述两个轮毂中的每一个设置。15.根据权利要求14所述的多向轮，其中围绕所述两个轮毂中的每一个设置的支架、所述轮毂和所述磁体共同限定凹形轮廓。16.根据权利要求14所述的多向轮，其中围绕所述两个轮毂中的每一个设置的支架、所述轮毂和所述磁体共同限定突形轮廓。17.根据权利要求14所述的多向轮，其中围绕所述两个轮毂中的每一个设置的支架、所述轮毂和所述磁体共同限定平坦轮廓。18.根据权利要求13所述的多向轮，其还包括电动机，其中所述两个轮毂中的至少一个2CN109070628A权利要求书2/2页可操作地联接到所述电动机以用于驱动旋转。19.根据权利要求18所述的多向轮，其还包括可操作地联接到所述电动机和所述两个轮毂中的至少一个的轴。3CN109070628A说明书1/6页具有滚轮支架的磁性全向轮技术领域[0001]本发明涉及全向轮，并且具体涉及具有滚轮支架的磁性全向轮，所述滚轮支架具有用于支撑横穿表面的滚轮的优化特征