分道确定方法以及分道确定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109074662A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780028669.3(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.02.17合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2016-0993682016.05.18JP(51)Int.Cl.G06T7/60(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N7/18(2006.01)2018.11.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0058752017.02.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/199498JA2017.11.23(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人上田纯子竹中慎治权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称分道确定方法以及分道确定装置(57)摘要高精度地确定图像中存在的分道的区域。在存在分道确定装置(100)、摄像装置(200)以及游泳池(300)的状况下，本公开中的分道确定装置(100)的处理器根据基于由摄像装置(200)拍摄得到的图像中的物体的轮廓获得的信息在图像中所呈现的图案来确定图像中存在的分道的区域。由此，能够高精度地确定图像中存在的分道的区域。CN109074662ACN109074662A权利要求书1/1页1.一种分道确定方法，用于处理器确定图像中存在的分道的区域，其中，所述处理器根据基于图像中的物体的轮廓获得的信息在所述图像中所呈现的图案来确定所述图像中存在的分道的区域。2.根据权利要求1所述的分道确定方法，其特征在于，所述图像中的物体是分隔分道的物体。3.根据权利要求2所述的分道确定方法，其特征在于，基于所述图像中的物体的轮廓获得的信息是表示所述分隔分道的物体的线。4.根据权利要求3所述的分道确定方法，其特征在于，基于所述图像中存在的竞技场的尺寸来从所述图像获得所述线。5.根据权利要求1所述的分道确定方法，其特征在于，根据假定所述图像中存在的分道数量的参数来计算所述图案。6.一种分道确定装置，用于确定图像中存在的分道的区域，其中，所述装置的处理器根据基于图像中的物体的轮廓获得的信息在所述图像中所呈现的图案来确定所述图像中存在的分道的区域。7.根据权利要求6所述的分道确定装置，其特征在于，所述图像中的物体是分隔分道的物体。8.根据权利要求7所述的分道确定装置，其特征在于，基于所述图像中的物体的轮廓获得的信息是表示所述分隔分道的物体的线。9.根据权利要求8所述的分道确定装置，其特征在于，基于所述图像中存在的竞技场的尺寸来从所述图像获得所述线。10.根据权利要求6所述的分道确定装置，其特征在于，根据假定所述图像中存在的分道数量的参数来计算所述图案。2CN109074662A说明书1/7页分道确定方法以及分道确定装置技术领域[0001]本公开涉及一种分道(lane)确定方法以及装置。背景技术[0002]以往，已知一种在影像中追踪移动体的移动体追踪装置。例如，在专利文献1所记载的技术中，基于过去的帧图像中的移动体的位置信息来求出此次的帧图像中的移动体的预测位置。然后，从此次的帧图像中的图像数据提取具有移动体所特有的规定的特征的候选物体，将提取出的候选物体中的距预测位置更近的候选物体分配为移动体。[0003]专利文献1：日本特开2004-46647号公报发明内容[0004]本公开涉及一种高精度地确定图像中存在的分道的区域的方法以及装置。[0005]在本公开的分道确定方法以及分道确定装置中，处理器根据基于图像中的物体的轮廓获得的信息在图像中所呈现的图案来确定图像中存在的分道的区域。[0006]本公开中的分道确定方法以及分道确定装置对于高精度地确定图像中存在的分道的区域是有效的。附图说明[0007]图1是示出实施方式1中的分道确定装置的使用样子的图。[0008]图2是示出实施方式1中的分道确定装置的结构的图。[0009]图3是说明实施方式1中的分道确定装置的动作的流程图。[0010]图4是示出实施方式1中的作为处理对象的图像的图。[0011]图5是示出实施方式1中的顶视图像的图。[0012]图6是示出将实施方式1中的顶视图像中的物体的轮廓线段化后的样子的图。[0013]图7是示出实施方式1中的图案的计算概念的图。[0014]图8是示出在实施方式1中的顶视图像中基于计算出的图案确定出分道的区域的样子的图。具体实施方式[0015]以下，适当地参照附图来详细地说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细的说明。例如，有时省略对已经熟知的事项的详细说明或针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了使本领域技术人员易于理解且避免以下的说明变得过于冗长。[00