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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789982A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911228642.6(22)申请日2019.12.04(71)申请人广州酒家集团利口福食品有限公司地址510000广东省广州市番禺区南村镇兴南大道565号申请人广东省智能制造研究所(72)发明人刘智泉赵钟兴麦家明吴国维王凤娇李普王和森林晓玲(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人徐丽(51)Int.Cl.B65G47/64(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种分道机构和分道方法(57)摘要本发明公开了一种分道机构和分道方法,用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道,引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱,连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接,第一连接柱连接第一引导杆和连接板,第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动,从而实现高效率的分道传送。CN110789982ACN110789982A权利要求书1/2页1.一种分道机构,其特征在于,包括:传送区,所述传送区用于传送物件,所述传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置;第一引导杆和第二引导杆,所述第一引导杆和所述第二引导杆在所述传送区上沿所述传送区的传送方向延伸,所述第一引导杆和所述第二引导杆间隔设置,所述第一引导杆和所述第二引导杆之间形成引导轨道,所述引导轨道用于引导所述物件的传送;第一气缸,所述第一气缸位于所述传送区的上方;滚动轮,所述滚动轮和所述第一气缸的活塞杆固定连接,所述滚动轮的侧面设有环形的凹槽;连接件,所述连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱,所述连接板上设有滑槽,所述滑槽和所述凹槽滑动连接,所述第一连接柱的一端和所述连接板固定连接,所述第一连接柱的另一端和所述第一引导杆转动连接,所述第二连接柱的一端和所述连接板固定连接,所述第二连接柱的另一端和所述第二引导杆转动连接;其中,所述第一气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆控制所述引导轨道的出口的朝向在所述第一传送道的入口端和所述第二传送道的入口端之间移动。2.根据权利要求1所述的分道机构,其特征在于,所述分道机构还包括阻挡气缸,所述阻挡气缸和所述第一引导杆或所述第二引导杆固定连接;所述阻挡气缸用于通过所述阻挡气缸的活塞杆的伸缩控制所述物件在所述引导轨道上的通行。3.根据权利要求1所述的分道机构,其特征在于,所述分道机构还包括检测传感器,所述检测传感器和所述第一气缸通信连接;所述检测传感器设置在所述第一引导杆或所述第二引导杆的末端,所述检测传感器用于检测所述引导轨道的出口是否有所述物件。4.根据权利要求1所述的分道机构,其特征在于,所述分道机构还包括支撑架、第一连接杆和第二连接杆;所述支撑架位于所述传送区的上方;所述第一连接杆的一端和所述支撑架固定连接,所述第一连接杆的另一端和所述第一引导杆转动连接;所述第二连接杆的一端和所述支撑架固定连接,所述第二连接杆的另一端和所述第二引导杆转动连接。5.根据权利要求4所述的分道机构,其特征在于,所述第一连接柱和所述第一引导杆通过嵌入所述第一引导杆的轴承转动连接;所述第二连接柱和所述第二引导杆通过嵌入所述第二引导杆的轴承转动连接;所述第一连接杆和所述第一引导杆通过嵌入所述第一引导杆的轴承转动连接;所述第二连接杆和所述第二引导杆通过嵌入所述第二引导杆的轴承转动连接。6.根据权利要求1所述的分道机构,其特征在于,所述分道机构还包括第二气缸;所述第二气缸的活塞杆和所述第一气缸的缸体固定连接;2CN110789982A权利要求书2/2页所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆伸缩方向相同;所述传送区的出口端还用于和第三传送道的入口端相对设置;所述第一传送道的入口端、所述第二传送道的入口端、和所述第三传送道的入口端三者并排设置;所述第一气缸和所述第二气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆控制所述引导轨道的出口的朝向在所述第一传送道的入口端、所述第二传送道的入口端、和所述第三传送道的入口端三者之间移动。7.根据权利要求1所述的分道机构,其特征在于,所述分道机构还包括金检机,所述金检机和所述第一气缸通信连接;所述金检机设置在所述传送区的上方,所述金检机比所述第一气缸靠近所述传送区的上游;所述金检机用于检测所述物件是