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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109064420A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810766941.4(22)申请日2018.07.13(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人黄茜周浔王尔琪胡志辉(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人刘巧霞(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T5/40(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/194(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种多层PCB截面图像工艺参数提取方法(57)摘要本发明公开了一种多层PCB截面图像工艺参数提取方法,包括:获取PCB截面显微图像,经预处理后,提取铜路轮廓,对铜路轮廓进行角度仿射变换,使图像中铜路轮廓中长条方向旋转至水平位置,然后进行参数提取;参数提取包括步骤:针对某一个轮廓,提取该轮廓所有点的纵坐标,依据纵坐标进行直方图统计,基于直方图寻找当前轮廓上直边以及下直边的初步纵坐标值,然后根据初步纵坐标值邻域信息,利用均值统计的方法得到准确的上直边和下直边纵坐标值,再根据轮廓信息得到各个直边以及角点的坐标,进而可根据需求计算各个工艺参数。本发明可自动实现对显微图像的感兴趣区域分割,并对分割后区域的相关工艺参数进行自动提取,具有效率高、准确性高的优点。CN109064420ACN109064420A权利要求书1/1页1.一种多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,包括以下步骤:获取PCB截面显微图像,经预处理后,提取铜路轮廓,对铜路轮廓进行角度仿射变换,使图像中铜路轮廓中长条方向旋转至水平位置,记录旋转后各个轮廓的新的点坐标;依据新的铜路轮廓信息进行参数提取,步骤如下:(1)针对某一个轮廓,提取该轮廓所有点的纵坐标,依据纵坐标进行直方图统计;(2)从小到大搜索直方图数组,第一个局部最大值标记为当前轮廓上直边的初步纵坐标值y1;从大到小搜索直方图数组,第一个局部最大值标记为当前轮廓下直边的初步纵坐标值y2;(3)遍历当前轮廓所有点,提取轮廓点中纵坐标分别在y1邻域、y2邻域范围内的点,对应得到数组P1、P2;(4)分别计算P1与P2中所有点纵坐标平均值,作为当前轮廓上直边和下直边纵坐标值再根据P1和P2中最左、最右的极点横坐标,得到当前轮廓各个直边以及角点的坐标;(5)遍历所有轮廓,根据得到的各个轮廓中所有直边以及角点的坐标,计算得到PCB品控所需要的工艺参数。2.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,步骤(1)中,依据纵坐标进行直方图统计时,设置直方图组距为d,图像尺寸高度为H,则直方图数据共F=H/d个,将F个数存为一个数组A。3.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,步骤(5)中,PCB品控所需要的工艺参数包括但不限于:铜路的数量,铜路之间的上下间距、左右间距,铜路的厚度、长度,上下层铜路之间的层间中心偏移。4.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,所述预处理包括滤波步骤,该滤波步骤采用高斯滤波对图像平滑降噪。5.根据权利要求4所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,所述预处理包括二值化步骤,该步骤先将滤波后的图像转化为灰度图,然后采用OTSU算法进行自适应二值化。6.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,所述预处理包括形态学滤波步骤,该步骤包括:先闭运算以填补空洞以及连接轮廓可能存在的断裂,后开运算平滑轮廓边界。7.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,所述预处理后,提取铜路轮廓,包括步骤:预设轮廓长度阈值N,轮廓面积阈值M;提取预处理后图像中所有的连续封闭轮廓,计算每个轮廓的长度以及围成的面积,保留同时满足长度大于M以及面积大于N两个条件的轮廓;剔除与图像边界连接的轮廓,则剩下的轮廓即为提取的铜路轮廓。8.根据权利要求1所述的多层PCB截面图像工艺参数提取方法,其特征在于,所述对铜路轮廓进行角度仿射变换,使图像中铜路轮廓中长条方向旋转至水平位置,步骤是:获得轮廓最小包围矩形,即包围当前轮廓所有点面积最小的矩形,根据最小包围矩形的位置,确定其长边与水平方向的角度,构造二维线性变换旋转矩阵,对原图像进行仿射变换。2CN109064420A说明书1/5页一种多层PCB截面图像工艺参数提取方法技术领域[0001]本发明涉及图像处理以及PCB参数测定研究领域,特别涉及一种多层PCB(印制电路板)截面图像工艺参数提取方法。背景技术[0002]随