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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109083981A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810460376.9(51)Int.Cl.(22)申请日2018.05.14F16H1/14(2006.01)F16H1/32(2006.01)(30)优先权数据B02C15/00(2006.01)17176001.02017.06.14EP(71)申请人弗兰德有限公司地址德国博霍尔特(72)发明人西蒙·贝卡斯特芬·布伦马蒂亚斯·弗里德里希吉多·约斯滕罗伯特·普鲁萨克欧根·施莱格尔迪尔克·施罗尔米夏埃尔·特格尔卡姆普弗朗茨·施梅因克(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称立式磨传动装置(57)摘要本发明涉及一种立式磨传动装置,具有:壳体;能围绕基本上水平的第一转动轴线转动地支承在壳体中的驱动轴,其在一个端部处设有小锥齿轮;能围绕基本上竖直的第二转动轴线转动地支承在壳体中的中间轴,其在下部区域中设有与小锥齿轮啮合的锥齿轮;经由中间轴转动地驱动的太阳轮;能围绕第二转动轴线转动地支承在壳体中的第一行星齿轮架,在其上以能围绕对应的行星齿轮转动轴线转动的方式保持有至少一个行星齿轮,其一方面与太阳轮啮合且另一方面与位置固定地保持在壳体上的内齿轮的内齿部啮合。中间轴构成为空心轴,扭转轴插入到中间轴中且与中间轴抗扭地并能以设定角度运动地连接,扭转轴向上从中间轴中伸出,太阳轮固定在扭转轴的伸出部段处。CN109083981ACN109083981A权利要求书1/2页1.一种立式磨传动装置(1),具有:壳体(2);驱动轴(4),所述驱动轴能围绕基本上水平的第一转动轴线(3)转动地支承在所述壳体(2)中,所述驱动轴在该驱动轴的一个端部处设有小锥齿轮(5);中间轴(7),所述中间轴能围绕基本上竖直的第二转动轴线(6)转动地支承在所述壳体(2)中,所述中间轴在下部区域中设有与所述小锥齿轮(5)啮合的锥齿轮(10);经由所述中间轴(7)转动地驱动的太阳轮(16);和,第一行星齿轮架(17),所述第一行星齿轮架能围绕所述第二转动轴线(6)转动地支承在所述壳体(2)中,在所述第一行星齿轮架上以能围绕对应的行星齿轮转动轴线(18)转动的方式保持有至少一个行星齿轮(19),所述行星齿轮一方面与所述太阳轮(16)啮合并且另一方面与位置固定地保持在所述壳体(2)上的内齿轮(21)的内齿部(20)啮合,其特征在于,所述中间轴(7)构成为空心轴,并且扭转轴(11)插入到所述中间轴(7)中并且抗扭地与所述中间轴连接,其中,所述扭转轴(11)从所述中间轴(7)中向上伸出,并且其中,所述太阳轮(16)固定在所述扭转轴(11)的伸出部段处。2.根据权利要求1所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述中间轴(7)在所述下部区域中借助径向-轴向轴承(8)支承在所述壳体(2)中并且在上部区域中经由至少一个径向轴承(9)支承在所述壳体(2)中。3.根据权利要求2所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,在所述径向-轴向轴承(8)与所述径向轴承(9)之间的间距设计为尽可能小的,并且所述中间轴(7)由所述径向-轴向轴承与所述径向轴承抗弯地支撑。4.根据权利要求2所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述扭转轴(11)从上方插入到所述中间轴(7)中并且经由形状配合连接与所述中间轴(7)连接。5.根据权利要求4所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述扭转轴(11)经由联轴器齿部(12)形式的形状配合连接与所述中间轴(7)连接,其中,联轴器齿部(12)设置在所述扭转轴(11)的和所述中间轴(7)的下部区域中。6.根据权利要求5所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述联轴器齿部(12)作为形状配合连接或力配合连接借助于球形的联轴器齿部或短齿部来制造。7.根据权利要求5所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述联轴器齿部(12)在所述中间轴(7)中位于弯曲小的点处,并且所述径向-轴向轴承(8)在所述中间轴(7)上从外部包围内置的所述联轴器齿部(12)。8.根据前述权利要求中任一项所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述扭转轴(11)的长度确定了整个所述立式磨传动装置(1)的结构高度。9.根据前述权利要求中任一项所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,所述扭转轴(11)的长度减小了所述太阳轮(16)相对于所述行星齿轮(19)的倾斜角。10.根据前述权利要求中任一项所述的立式磨传动装置(1),其特征在于,通过选择参数:长度、直径、质量和材料来确定所述扭转轴(11)的弹簧刚性,以便调整固有频率,并且沿着所述第二转动轴线(6)穿过所述扭转轴(11)的钻孔