螺钉螺纹检测方法以及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109102507A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810988708.0G06T7/11(2017.01)(22)申请日2018.08.28G06T5/30(2006.01)(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人朱虹邓及翔宋明岑(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡董文倩(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/50(2006.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称螺钉螺纹检测方法以及装置(57)摘要本发明公开了一种螺钉螺纹检测方法以及装置。其中，该方法包括：取待测螺钉的螺纹图像，基于拉普拉斯高斯算子对螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像，然后对第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到待测螺钉的检测结果，达到了对螺钉螺纹边缘精确定位的目的。本发明解决了相关技术中采用局部测量以及图像相减的方式来进行螺钉螺纹检测，而导致螺钉螺纹检测准确率低的技术问题。CN109102507ACN109102507A权利要求书1/2页1.一种螺钉螺纹检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测螺钉的螺纹图像；基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像；根据预设的螺纹标准参数对所述第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像之后，所述方法还包括：对所述第一螺纹轮廓图像进行仿射变换，得到第二螺纹轮廓图像；基于预设的螺纹标准参数对所述第二螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测螺钉的螺纹图像包括：采集所述待测螺钉的螺钉图像；根据预先设置的螺杆检测区域对所述螺钉图像进行图像分割，得到所述螺纹图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测螺钉的螺纹图像包括：采集所述待测螺钉的螺钉图像；根据预先设置的螺杆检测区域对所述螺钉图像进行图像分割，得到第一螺纹图像；对所述第一螺纹图像进行仿射变换，得到所述螺纹图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到螺纹轮廓图像之前，所述方法还包括：基于预设边界算法确定所述螺纹图像中所述待测螺钉的螺杆边界图像；对所述螺杆边界图像进行膨胀操作，得到螺杆边界膨胀图像；确定所述螺杆边界膨胀图像与所述螺纹图像相交的区域为所述待测螺钉的螺杆区域图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到螺纹轮廓图像包括：通过高斯滤波器对所述螺杆区域图像进行滤波，得到第一螺杆图像；对所述第一螺杆图像进行拉普拉斯高斯算子边缘检测，得到所述第一螺纹轮廓图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺纹标准参数包括以下至少之一：标准螺钉的螺纹长度、标准螺钉的螺纹宽度以及标准螺钉的螺纹高度。8.一种螺钉螺纹检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取待测螺钉的螺纹图像；提取单元，用于基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到第一螺纹轮廓图像；检测单元，用于根据预设的螺纹标准参数对所述第一螺纹轮廓图像进行缺陷检测，得到所述待测螺钉的检测结果。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定单元，用于在基于拉普拉斯高斯算子对所述螺纹图像进行螺纹轮廓提取，得到螺纹轮廓图像之前，基于预设边界算法确定所述螺纹图像中所述待测螺钉的螺杆边界图像；2CN109102507A权利要求书2/2页处理单元，用于对所述螺杆边界图像进行膨胀操作，得到螺杆边界膨胀图像；第二确定单元，用于确定所述螺杆边界膨胀图像与所述螺纹图像相交的区域为所述待测螺钉的螺杆区域图像。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取单元包括：滤波模块，用于通过高斯滤波器对所述螺杆区域图像进行滤波，得到第一螺杆图像；锐化模块，用于对所述第一螺杆图像进行拉普拉斯高斯算子边缘检测，得到所述第一螺纹轮廓图像。11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的螺钉螺纹检测方法。12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的螺钉螺纹检测方法。3CN109102