一种钢筋捆绑对齐装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109094845A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811031331.6(22)申请日2018.09.05(71)申请人四川知创知识产权运营有限公司地址610000四川省成都市崇州市经济开发区飞云东路495号109室(72)发明人黄欢(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)B65B57/00(2006.01)B65B27/10(2006.01)B65B35/50(2006.01)B65B63/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种钢筋捆绑对齐装置(57)摘要本发明公开了一种钢筋捆绑对齐装置，所述装置包括：第一导轨，第一导轨两端对称设有端面对齐结构，所述端面对齐结构包括：第一电机、齿轮组、齿条、推动块、平板、若干压力传感器、第一处理器；第一导轨左右两侧对称设有第一捆绑结构，所述第一捆绑结构包括：斜板、第二导轨、挤压块、伸缩杆、第一控制器；所述装置还包括第二捆绑结构，所述第二捆绑结构包括：底座、机械臂、第二控制器、第二电机、连接杆、电动夹爪，解决了现有的钢筋识别系统识别数量和类型出错的技术问题，实现了对钢筋进行端面对齐和捆绑处理，便于采集准确的图像，提高了钢筋识别系统的准确率的技术效果。CN109094845ACN109094845A权利要求书1/1页1.一种钢筋捆绑对齐装置，其特征在于，所述装置包括：第一导轨，第一导轨两端对称设有端面对齐结构，所述端面对齐结构包括：第一电机、齿轮组、齿条、推动块、平板、若干压力传感器、第一处理器；推动块通过滑块与第一导轨滑动连接，第一电机通过齿轮组与齿条一端连接，齿条另外一段与推动块一端连接，推动块另外一端与平板连接，平板表面均匀分布有多个压力传感器，压力传感器与第一处理器连接，第一处理器用于基于2个对齐结构中的压力传感器采集的压力信息，生成2个平板表面的受力分布信息，基于2个平板表面的受力分布对比信息判断钢筋端面对齐是否完成；第一导轨左右两侧对称设有第一捆绑结构，所述第一捆绑结构包括：斜板、第二导轨、挤压块、伸缩杆、第一控制器；所述斜板沿第一导轨方向两端均设有一镂空区域，第二导轨一端穿过所述镂空区域延伸至第一导轨侧面，伸缩杆通过第一控制器与电源连接，伸缩杆一端与挤压块连接，挤压块与第二导轨滑动连接，挤压块能够穿过所述镂空区域，挤压块朝向第二导轨的面为斜面；所述装置还包括2个存储结构，2个存储结构对称分布在第一导轨两端，所述存储结构包括：钢筋捆扎条存储箱、第一传输带，钢筋捆扎条存储箱底部设有开口，第一传输带一端延伸至所述开口处，第一传输带另一端延伸至第二导轨上方；所述装置还包括第二捆绑结构，所述第二捆绑结构包括：底座、机械臂、第二控制器、第二电机、连接杆、电动夹爪，机械臂一端固定在底座上，机械臂另一端与第二电机固定连接，第二控制器用于对机械臂的移动、第二电机的转动、电动夹爪的夹持进行控制，第二电机的转动轴与连接杆一端连接，连接杆另一端与电动夹爪连接；其中，所述装置还包括：第二传输带、钢筋存储箱、固定环、吊环、吊车，第二传输带一端延伸至钢筋存储箱，第二传输带另一端延伸至斜板上方，固定环用于套设在端面对齐捆绑后的钢筋表面，吊环与固定环固定连接，吊车用于对端面对齐捆绑后的钢筋进行吊运。2.根据权利要求1所述的钢筋捆绑对齐装置，其特征在于，斜板表面均匀分布有若干滚轮。3.根据权利要求1所述的钢筋捆绑对齐装置，其特征在于，平板表面设有若干凹槽，压力传感器镶嵌在凹槽内。4.根据权利要求1所述的钢筋捆绑对齐装置，其特征在于，所述装置还包括隔板，所述隔板两侧分别与2个斜板的底部连接。5.根据权利要求1所述的钢筋捆绑对齐装置，其特征在于，所述装置还包括焊接机，所述焊接机用于在捆绑结构完成捆绑后将钢筋捆扎条的两端进行焊接。2CN109094845A说明书1/5页一种钢筋捆绑对齐装置技术领域[0001]本发明涉及钢筋自动处理领域，具体地，涉及一种钢筋捆绑对齐装置。背景技术[0002]钢筋在运输的过程中通常采用运输车进行运输，客户将需要的货单发送给送货方后送货方装载好钢筋进行运输，随着科技的进步和发展，智能化的设备逐渐运用到钢筋运输上，如钢筋自动识别货物系统，该系统通过拍摄货车上装载的钢筋图像，通过图像识别能够识别出钢筋的类型和相应的数量。[0003]但是在实际运用的过程中，发明人发现该系统经常出现识别不准确的情况，特别是钢筋的类型和数量，发明人经研究发现，是在装载的时候钢筋的端面没有对齐，导致在识别时有些钢筋无法识别出，钢筋没有捆绑好也容易导致系统识别出错。发明内容[0004]本发明提供了一种钢筋捆绑对齐装置，解决了现有的钢筋识别系统识别数量和类型出错的技术问