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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108993A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810963202.4(22)申请日2018.08.22(71)申请人钟隆君地址517000广东省广州市黄埔区广本路1号(72)发明人钟隆君(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种仿人形无轨自动送餐机器人(57)摘要本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括:智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置,智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧,机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上,电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上,发声装置与机器人头部为一体化机构部件,托盘水平焊接在机器人手臂上,机器人手臂设有两个并且分别机械连接在机器人身体左右两侧,机器人身体竖向嵌套安装在移动装置内部,本发明通过改进后,送餐机器人可以在餐桌钱进行360度无死角转动将餐饮物品与餐具轮流摆放到四周的用餐人员面前,从而使用餐取餐方便。CN109108993ACN109108993A权利要求书1/2页1.一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括:智能感应装置(1)、机器人头部(2)、电子眼(3)、发声装置(4)、机器人手臂(5)、托盘(6)、机器人身体(7)、移动装置(8),其特征在于:所述智能感应装置(1)设有两个并且分别安装固定在机器人头部(2)左右两侧,所述机器人头部(2)水平安装在机器人身体(7)顶部中间部分上,所述电子眼(3)底部信号端电连接于机器人头部(2)内部电气系统上,所述发声装置(4)与机器人头部(2)为一体化机构部件,所述托盘(6)水平焊接在机器人手臂(5)上,所述机器人手臂(5)设有两个并且分别机械连接在机器人身体(7)左右两侧,所述机器人身体(7)竖向嵌套安装在移动装置(8)内部;所述移动装置(8)由转动装置(81)、电机传动装置(82)、升降装置(83)、传动机构(84)、摆动机构(85)、齿轮传动机构(86)组成;所述齿轮传动机构(86)右侧机构部件扣合固定在转动装置(81)底部机构部件正面面部,所述电机传动装置(82)水平固定在升降装置(83)顶部并且与升降装置(83)顶部机构部件相互啮合,所述传动机构(84)水平安装在移动装置(8)内部并且右侧机构部件连接于升降装置(83)底部,所述摆动机构(85)安装固定在齿轮传动机构(86)底部与传动机构(84)左侧并且与齿轮传动机构(86)、传动机构(84)传动配合。2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人,其特征在于:所述转动装置(81)由连接传动杆(811)、转动圆盘(812)、滑块(813)、丝杆(814)、连接块(815)、涡轮(816)、第一蜗杆(817)组成,所述连接传动杆(811)焊接固定在连接块(815)左右两侧并且穿过滑块(813)连接固定在转动圆盘(812)上,所述丝杆(814)垂直安装在连接块(815)顶部,所述涡轮(816)设有两个并且通过第一蜗杆(817)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人,其特征在于:所述电机传动装置(82)由电机(821)、输出蜗杆(822)、输出涡轮(823)组成,所述输出蜗杆(822)机械连接在电机(821)底部,所述输出涡轮(823)设有两个并且分别啮合于输出蜗杆(822)与升降装置(83)顶部机构部件且传动配合。4.根据权利要求1或3所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人,其特征在于:所述升降装置(83)由第二蜗杆(831)、第一齿轮(832)、轴承座(833)、拉簧(834)、第二齿轮(835)、齿条(836)、下压块(837)、摆动半齿轮(838)组成,所述第二蜗杆(831)水平安装在轴承座(833)之间,所述第一齿轮(832)安装在第二蜗杆(831)之间并且传动连接于摆动半齿轮(838),所述拉簧(834)垂直安装在轴承座(833)与齿条(836)之间,所述下压块(837)水平焊接在齿条(836)底部,所述第二齿轮(835)四周齿块与齿条(836)上的齿块相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人,其特征在于:所述传动机构(84)由第一齿轮杆(841)、固定杆(842)、皮带(843)、连接齿轮(844)、传动轴(845)、转动杆(846)、传动皮带(847)、连接皮带(848)、定滑轮(849)组成,所述连接皮带(848)环绕连接在定滑轮(849)四周并且连接在下压块(837)底部,所述定滑轮(849