一种轮对智能清洗脱漆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109107962A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811043748.4(22)申请日2018.09.07(71)申请人天津远程华瑞工业技术有限公司地址300392天津市滨海高新区华苑产业区（环外）海泰南道28号B座4-101(72)发明人张琪建胡明星王文武李卉张福民(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B3/04(2006.01)B08B15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种轮对智能清洗脱漆装置(57)摘要本发明是有关于一种轮对智能清洗脱漆装置，包括进轮机构、出轮机构、转轮机构、阻挡机构、清洗脱漆机喷头、清洗机喷头、机械臂及电气控制系统。本发明采用机械臂带载清洗脱漆机喷头，使其动作灵活、柔性高，可适应国内所有动车、机车、地铁等轨道交通车辆的清洗、脱漆作业，应用范围广。本发明通过传感器检测轮对的高度和横向偏移并自动进行机械臂坐标空间位置补偿，实现清洗、脱漆过程的智能化，提高了工作效率。本发明还采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂，使作业环保，有利于操作人员的健康。其采用通风除尘系统来去除清洗、脱漆作业中产生的粉尘，环境友好，不会造成扬尘污染。采用污水处理系统，不会造成水污染。CN109107962ACN109107962A权利要求书1/2页1.一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于包括:底座(1)、进轮机构(2)、室体(3)、出轮机构(4)、清洗脱漆机喷头(5)、转轮机构(6)、清洗机喷头(8)和机械臂(11)，其中，所述的进轮机构(2)设置在底座(1)上，所述的室体(3)设置在该进轮机构(2)的一侧且设置在底座(1)上，所述的出轮机构(4)、所述的清洗脱漆机喷头(5)、所述的转轮机构(6)和所述的清洗机喷头(8)设置在室体(3)内，该出轮机构(4)设置在该室体(3)的底部一侧，该转轮机构(6)设置在该室体(3)的底部另一侧；该清洗脱漆机喷头(5)和该清洗机喷头(8)设置在室体(3)的上部，所述的清洗脱漆机喷头(5)与机械臂(11)连接，由机械臂(11)带载其进行轨迹运动，以完成脱漆及定向清洗任务。2.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的清洗脱漆机喷头(5)采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂对轮对进行脱漆作业或通过该清洗脱漆机喷头(5)喷射清洗流体进行轮对的定向清洗。3.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的进轮机构(2)，包括：执行元件(2-1)、进轮中间连杆(2-2)和拨轮连杆(2-3)，所述的执行元件(2-1)和拨轮连杆(2-3)通过进轮中间连杆(2-2)连接，通过中间连杆(2-2)带动拨轮连杆(2-3)推动轮对，该推动力将轮对推送至转轮机构(6)工位。4.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的出轮机构(4)，包括执行元件(4-1)、出轮中间连杆(4-2)、出轮连杆(4-3)，其中，所述的执行元件(4-1)和出轮连杆(4-3)之间通过出轮中间连杆(4-2)连接，当该执行元件(4-1)工位时，通过该出轮中间连杆(4-2)带动出轮连杆(4-3)推动轮对，该推动力将轮对推送至室体(3)外部。5.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的转轮机构(6)包括：驱动元件(6-1)、第一从动轮(6-2)、转轮传动连杆(6-3)、第二从动轮(6-4)、第二主动轮(6-5)、第一主动轮(6-6)，其中所述的驱动原件(6-1)通过所述的转轮传动连杆(6-3)分别与所述的第一主动轮(6-6)和所述的第二主动轮(6-5)联接，所述的第一从动轮(6-2)和该第一主动轮(6-6)设置于同一安装底板之上，所述的第二从动轮(6-4)与该第二主动轮(6-5)设置于同一安装底板之上；当轮对由所述的进轮机构(2)推送到转轮机构工位后，驱动元件(6-1)通过第一主动轮(6-6)、转轮传动连杆(6-3)、第二主动轮(6-5)对轮对进行驱动，第一从动轮(6-2)、第二从动轮(6-4)提供辅助支撑与从动运动。6.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的清洗机喷头(8)包括清洗机喷头支架(8-1)和多个清洗机喷嘴(8-2)，所述的清洗机喷头支架(8-1)和所述多个清洗机喷嘴(8-2)连接，清洗作业时，清洗流体从多个清洗机喷嘴(8-2)中喷出对轮对和室体(3)部分区域进行清洁。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：还包括结构完全相同的室内阻挡机构(7)和室外阻挡机构(9)；