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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108765A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811298012.1(22)申请日2018.11.02(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人刘伟东刘凤艳(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B5/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种去飞边装置(57)摘要本发明一种去飞边装置,由机架1,伺服电机A2,底板3,转接轴4,轴套5,径向轴承6,下端盖7,基座8,压力轴承9,底座10,夹紧气缸11,连接板12,导轨滑座A13,直线导轨A14,安装架15,旋转下压气缸16,套筒A17,轴承A18,转轴A19,压盖A20,夹持辊轮21等组成。本发明能满足车轮高效去飞边的需要,同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点,非常适合自动化批量生产。CN109108765ACN109108765A权利要求书1/2页1.一种去飞边装置,由机架(1),伺服电机A(2),底板(3),转接轴(4),轴套(5),径向轴承(6),下端盖(7),基座(8),压力轴承(9),底座(10),夹紧气缸(11),连接板(12),导轨滑座A(13),直线导轨A(14),安装架(15),旋转下压气缸(16),套筒A(17),轴承A(18),转轴A(19),压盖A(20),夹持辊轮(21),压爪(22),导轨(23),套筒B(24),压盖B(25),轴承B(26),轴(27),齿轮(28),从动带轮A(29),主动带轮A(30),支架A(31),电机支架(32),伺服电机B(33),丝杠A(34),直线导轨B(35),导轨滑座B(36),滑动架A(37),丝杠螺母A(38),支架B(39),滑动架B(40),直线导轨C(41),支架C(42),导轨滑座C(43),丝杠B(44),丝杠螺母B(45),支座D(46),从动带轮B(47),伺服电机C(48),主动带轮B(49),限位滚轮(50),齿条(51),从动带轮C(52),套筒C(53),轴承C(54),转轴B(55),压盖C(56),飞边铣刀(57),主动带轮C(58),伺服电机D(59)组成,其特征是:所述的伺服电机A(2)、基座(8)和轴套(5)通过底板(3)安装在机架(1)上;伺服电机A(2)的输出轴通过转接轴(4)与底座(10)连接;所述的径向轴承(6)分别与轴套(5)和底座(10)连接,并通过下端盖(7)封闭在轴套(5)和底座(10)内;压力轴承(9)安装在基座(8)上,并与底座(10)连接;通过压力轴承(9)和径向轴承(6),伺服电机A(2)可以带动底座(10)环绕径向轴承(6)轴心高精度旋转;所述的导轨(23)、夹紧气缸(11)、直线导轨A(14)和套筒B(24)安装在底座(10)上;所述的轴承B(26)和轴(27)通过压盖B(25)封闭在套筒B(24)内,所述的齿轮(28)安装在轴(27)的上端;左右夹持执行结构对称的安装在底座(10)上,所述的安装架(15)通过导轨滑座A(13)和连接板(12)与直线导轨A(14)连接;所述的齿条(51)一侧固定在安装架(15)上,另一侧与齿轮(28)啮合;所述的套筒A(17)固定在安装架(15)上,通过压盖A(20),轴承A(18)和转轴A(19)封闭在套筒A(17)内部,夹持辊轮(21)安装在转轴A(19)上的上端;左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹持辊轮(21);所述夹紧气缸(11)的输出轴与左侧安装架(15)连接;限位滚轮(50)安装在机架(1)上,并与齿条(51)连接;通过齿条(51)和齿轮(28)同步机构,夹紧气缸(11)带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A(14)同步水平运动,实现车轮高精度的夹紧和松开;所述的直线导轨B(35)、支架A(31)、支架B(39)和电机支架(32)安装在滑动架B(40)上;所述的伺服电机B(33)安装在电机支架(32)上;所述的滑动架A(37)通过导轨滑座B(36)与直线导轨B(35)连接;所述的丝杠A(34)通过支架A(31)和支架B(39)安装在滑动架B(40)上,丝杠A(34)一端与从动带轮A(29)连接;所述伺服电机B(33)的输出轴与主动带轮A(30)连接;所述的丝杠螺母A(38)安装在滑动架A(37)上,并与丝杠A(34)啮合;通过控制伺服电机B(33)的转向和转数,伺服电机B(33)通过同步带轮的传动机构,实现控制滑动架A(37)沿着直线导轨B(35)垂直运动;所述的直线导轨C(41)、支架C(42)、支座D(46)和伺服电机C(48)安装在机架(1)上;所述的滑