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压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构.pdf
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本发明公开一种压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构，其中压紧装置包括运动转化部件和压头，运动转化部件具有水平延伸的导向面；压头受第一驱动器的驱动而可滑动地设置在导向面上，压头受导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。安装结构包括上述的压紧装置和机械手。压头在竖向运动分量作用下，压头向下运动，对待抵压部件施加向下的压紧力，减少压紧装置在竖向所占用的空间，从而使得压紧装置和在竖向操作的机械手能够同步在待压部件的上方操作，确保待压部件与其他部件装配的精确度。
2023-08-30
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2023-10-20
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