工业机器人用移动底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262597A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811426047.9(22)申请日2018.11.27(71)申请人湖北导航工贸股份有限公司地址442000湖北省十堰市花果街办大路河口(72)发明人李清洪(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称工业机器人用移动底座(57)摘要本发明公开了工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座的底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头，四个所述滑动圆头的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，且四个电动伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘，所述底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮，所述底座四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽，且滑动槽的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧。本发明中，设置有转动盘、步进电机、电动伸缩杆和伸缩杆，能够带动底座上的移动机器人进行原地转向，提高了移动机器人的工作效率，并且也极大的提高了移动机器人的使用范围，设置有圆形槽和滑动圆头下的电动伸缩杆，能够使底座进行稳定的调整方向，方便工作人员使用。CN109262597ACN109262597A权利要求书1/1页1.工业机器人用移动底座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁开设有圆形槽（10），且圆形槽（10）的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头（5），四个所述滑动圆头（5）的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆（6），且四个电动伸缩杆（6）的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘（9），所述底座（1）的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮（4），所述底座（1）四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽（13），且滑动槽（13）的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）一侧外壁通过螺栓连接有滑块（3），所述底座（1）的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的减震器（16），且减震器（16）的顶部外壁设置有一个水平放置的安装板（17），安装板（17）的底部外壁通过螺栓与减震器（16）的顶部外壁相连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述滑块（3）远离减震弹簧（12）的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆（2），且滑块（3）的外径与滑动槽（13）的内径相匹配，一侧外壁两个连接杆（2）远离底座（1）的外壁通过螺栓连接有同一个竖直放置的弧形防撞板（19）。3.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述转动盘（9）的顶部外壁通过螺栓连接有步进电机（7），且步进电机（7）的输出端通过螺栓连接有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的顶部外壁与底座（1）的底部外壁通过螺栓相连接。4.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述滑动槽（13）的圆周内壁通过螺栓连接有限位环（11），且限位环（11）与连接杆（2）的圆周外壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述安装板（17）顶部两侧外壁均通过螺栓连接有横板（15），且横板（15）的一侧外壁两端均通过螺纹连接有螺纹杆（14），两个横板（15）上的螺纹杆（14）相互靠近一侧外壁均通过螺钉连接有橡胶块（18）。6.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述安装板（17）的底部外壁粘贴有防尘橡胶垫（20），且防尘橡胶垫（20）的底部外壁与底座（1）的顶部外壁相粘贴。7.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述电动伸缩杆（6）、电动机和步进电机（7）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。2CN109262597A说明书1/3页工业机器人用移动底座技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及工业机器人用移动底座。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。[0003]移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，移动机器在运输物料时需要进行转动方向，但是有些工厂道路较窄，并没有足够的空间来给移动机器人进行转向，那么移动机器人就需要进行绕路，这样就会极大的降低了工作效率，且减少了移动机器人的移动范围，不便于人们使用。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的工