一种全自动施肥装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109121499A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810870194.9(22)申请日2018.08.02(71)申请人李彦利地址235000安徽省淮北市杜集区石台矿东村33栋1单元302号(72)发明人李彦利(51)Int.Cl.A01B49/06(2006.01)A01C15/08(2006.01)A01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动施肥装置(57)摘要本发明公开了一种全自动施肥装置，包括机架，所述机架下侧设置有两个车轮，所述车轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架侧边设置有控制箱，所述机架内部设置有储肥箱，所述储肥箱内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴、叶片、电机和控制器，所述机架下部设置有进料箱，所述进料箱底部通过输料管与犁头相连，所述输料管管道里设置控制器，所述控制器控制施肥的出量，所述机架上安装天线和警报器。本发明加装有所述控制器和所述天线，操作者可通过遥控器远程遥控操作控制全自动施肥装置定量进行施肥作业，实用性好。CN109121499ACN109121499A权利要求书1/1页1.一种全自动施肥装置，包括车轮（1）、轮毂电机（2）、机架（3）、控制器（4）、天线（5）、警报器（6）、转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）、漏斗（10）、拨轮（11）、调节器（12）、出料口（13）、犁头（14），所述机架（3）的下部设置对称的车轮（1），所述车轮（1）内部镶嵌有轮毂电机（2），所述机架（3）的上部设置有控制器（4）和天线（5），所述机架（3）的内部设置有由转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）组成的搅拌装置，所述压力传感器（9）设置在机架（3）存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗（10），所述漏斗（10）内部设有拨轮（11），所述漏斗（10）的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头（14）相连，所述出料管的管内设置有调节器（12），所述出料管的侧壁向下位置设有出料口（13）。2.根据权利要求1所述的一种全自动施肥装置，其特征在于：所述轮毂电机（2）和所述车轮（1）数量相等，均为四个，分别位于所述机架（3）下端前后两侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动施肥装置，其特征在于：所述搅拌电机的机身固定安装在所述机架（3）底部的中心，其输出轴通过联轴器与所述转轴（7）固定连接，所述叶片（8）固定安装在所述转轴（7）上。4.根据权利要求1所述的一种全自动施肥装置，其特征在于：所述的出料管从所述的漏斗（10）的底部延伸设置。5.根据权利要求1所述的一种全自动施肥装置，其特征在于：所述的压力传感器（9）的信号发送给控制器（4），所述控制器（4）驱动天线（5）、警报器（6）工作。2CN109121499A说明书1/2页一种全自动施肥装置技术领域[0001]本发明涉及一农业机器人装置，特别涉及一种全自动施肥装置。背景技术[0002]目前，目前，在农业生产中，对农作物的施肥一般通过人工撒肥来实现，由于人工施肥速度慢、效率低，而且施肥效果差，因此，为了改善施肥技术，降低人工施肥的劳动强度，可以设计一种定量式自行走施肥机器人来解决上述问题。发明内容[0003]本发明目的是为了克服上述问题，提供一种全自动施肥装置。[0004]为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种全自动施肥装置，包括车轮、轮毂电机、机架、控制器、天线、警报器、转轴、叶片、压力传感器、漏斗、拨轮、调节器、出料口、犁头，所述机架的下部设置对称的车轮，所述车轮内部镶嵌有轮毂电机，所述机架的上部设置有控制器和天线，所述机架的内部设置有由转轴、叶片、压力传感器组成的搅拌装置，所述压力传感器设置在机架存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗，所述漏斗内部设有拨轮，所述漏斗的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头相连，所述出料管的管内设置有调节器，所述出料管的侧壁向下位置设有出料口。[0005]作为本发明的一种改进，所述轮毂电机和所述车轮数量相等，均为四个，分别位于所述机架下端前后两侧。[0006]作为本发明的一种改进，所述搅拌电机的机身固定安装在所述机架底部的中心，其输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接，所述叶片固定安装在所述转轴固上。[0007]作为本发明的一种改进，所述的出料管从所述的漏斗的底部延伸设置。[0008]作为本发明的一种改进，所述的压力传感器的信号发送给控制器，所述控制器驱动天线、警报器工作。[0009]有益效果：本发明提供的一种全自动施肥装置，本发明的装置加装有所述轮毂电机和所述天线，操作者可通过遥控器远程遥控操作控制定量式自行走施肥机器人进行施肥作业，操作简便，实用性好。附图说明[0010]图1