一种可旋转的夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176122A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811216572.8(22)申请日2018.10.18(71)申请人四川罡正电子科技有限公司地址636600四川省巴中市巴州区老关桥路123号（巴中市老制药厂内）(72)发明人李勇李兵(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人吴静宜(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B25J9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可旋转的夹紧机构(57)摘要本发明公开了一种可旋转的夹紧机构，包括第一电机，所述第一电机的一端通过第一法兰盘与减速机水平连接，所述减速机的另一端通过第二法兰盘与第三法兰盘水平连接，所述第三法兰盘上设置有第二电机，所述第二电机固定在第三法兰盘上并穿过所述第三法兰盘，且所述第二电机穿过第三法兰盘的一端设置有同步轮；所述第三法兰盘远离第二电机的一端上还设置有另一个同步轮，该同步轮连接有抓手，所述两个同步轮平行间隔设置；所述同步轮上还设置有皮带；所述第一电机和减速机位于电机室中；还包括三轴机器人，三轴机器人通过软管与电机室顶部连接，三轴机器人的转动连接支撑板与电机室底部连接。本发明能够改变抓手的方向，不仅能够垂直抓取，还能够水平抓取。CN109176122ACN109176122A权利要求书1/1页1.一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的一端通过第一法兰盘(8)与减速机(2)水平连接，所述减速机(2)的另一端通过第二法兰盘(9)与第三法兰盘(10)水平连接，所述第三法兰盘(10)上设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)固定在第三法兰盘(10)上并穿过所述第三法兰盘(10)，且所述第二电机(3)穿过第三法兰盘(10)的一端设置有同步轮(4)；所述第三法兰盘(10)远离第二电机(3)的一端上还设置有另一个同步轮(4)，该同步轮(4)连接有抓手(6)，所述两个同步轮(4)平行间隔设置；所述同步轮(4)上还设置有皮带(5)；所述第一电机(1)和减速机(2)位于电机室(11)中；还包括三轴机器人(7)，所述三轴机器人(7)通过软管(15)与电机室(11)顶部连接，所述三轴机器人(7)的转动连接支撑板(14)与电机室(11)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：所述第一电机(1)和第一法兰盘(8)旋转连接。3.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：所述第二法兰盘(9)和第三法兰盘(10)之间连接有旋转机构。4.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：所述第一电机(1)和第二电机(3)均可旋转360°。5.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：所述第二法兰盘(9)连接有滑板(12)，所述滑板(12)连接在升降装置(13)上，所述升降装置(13)还与所述电机室(11)连接。6.根据权利要求1所述的一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：所述三轴机器人(7)采用SCARA机器人。2CN109176122A说明书1/3页一种可旋转的夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及零件加工装置领域，特别涉及一种可旋转的夹紧机构。背景技术[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。尤其是机械制造中的零部件加工技术，这种机械手能够更广泛地被应用。[0003]现有机械手只能水平抓取，但因为有些机床上的零件，机械手需要平着放进去才能夹起来，竖着放会导致空间不够，使抓取困难。发明内容[0004]本发明的目的在于：提供了一种可旋转的夹紧机构，解决了现有机械手夹紧机构无法垂直抓取的问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]一种可旋转的夹紧机构，包括第一电机，所述第一电机的一端通过第一法兰盘与减速机水平连接，所述减速机的另一端通过第二法兰盘与第三法兰盘水平连接，所述第三法兰盘上设置有第二电机，所述第二电机固定在第三法兰盘上并穿过所述第三法兰盘，且所述第二电机穿过第三法兰盘的一端设置有同步轮；所述第三法兰盘远离第二电机的一端上还设置有另一个同步轮，该同步轮连接有抓手，所述两个同步轮平行间隔设置；所述同步轮上还设置有皮带；所述第一电机和减速机位于电机室中；还包括三轴机器人，所述三轴机器人通过软管与电机室顶部连接，所述三轴机器人的转动连接支撑板与电机室底部连接。现有机械手