波发生器及具有该波发生器的谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707821A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910093587.8(22)申请日2019.01.30(71)申请人成都瑞迪机械科技有限公司地址610207四川省成都市双流区西南航空港经济开发区西航港大道中四段909号(72)发明人肖云强肖平钱万勇黄廷亮(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人成杰(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称波发生器及具有该波发生器的谐波减速机(57)摘要本发明涉及一种波发生器以及一种具有该波发生器的谐波减速机，属于谐波减速机技术领域。本发明中的波发生器包括波发生器凸轮，波发生器凸轮的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮椭圆截面的向径；r1为波发生器凸轮椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮椭圆截面的长轴长度-波发生器凸轮椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。本发明结构合理，不仅给出了波发生器凸轮形状曲线的具体表达式，而且该波发生器使得柔轮和刚轮能够更好地啮合，且同时啮合的齿数大于30％，改善了柔性轴承和齿轮啮合齿面的受力分布，降低了柔性轮齿底受力，提高了使用寿命。CN109707821ACN109707821A权利要求书1/1页1.波发生器(6)，包括波发生器凸轮(13)，其特征在于：波发生器凸轮(13)的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮(13)椭圆截面的向径；r1为波发生器凸轮(13)椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮(13)椭圆截面的长轴长度-波发生器凸轮(13)椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器(6)曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。2.谐波减速机，包括柔轮(3)和圆环形的刚轮(5)，刚轮(5)的内表面设置有内齿(17)，柔轮(3)外表面设置有与刚轮(5)的内齿(17)相适配的外齿(16)，柔轮(3)内圈设置有波发生器(6)，波发生器(6)包括波发生器凸轮(13)与柔性轴承(14)，柔性轴承(14)的外圈套装在柔轮(3)内孔上，其特征在于：波发生器凸轮(13)的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮(13)椭圆截面的向径；r1为波发生器凸轮(13)椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮(13)椭圆截面的长轴长度-波发生器凸轮(13)椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器(6)曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。3.如权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于：还包括套设于波发生器(6)一端的大端盖(1)、套设于波发生器(6)另一端的小端盖(10)，柔轮(3)外侧套设有十字交叉轴承(4)，柔轮(3)和十字交叉轴承(4)通过设置在大端盖(1)上的止口安装于大端盖(1)中，大端盖(1)上的止口与柔轮(3)之间的配合面、柔轮(3)与十字交叉轴承(4)之间的配合面均设置有O形密封圈(2)，大端盖(1)、O形密封圈(2)、柔轮(3)、十字交叉轴承(4)通过第二螺钉(12)安装固定在一起，大端盖(1)的内孔与波发生器(6)之间的配合面设置有唇形密封圈(8)；刚轮(5)通过止口安装在十字交叉轴承(4)上，小端盖(10)通过设置在小端盖(10)内的止口安装在钢轮(5)的外沿，小端盖(10)通过第一螺钉(11)与钢轮(5)、十字交叉轴承(4)安装固定在一起，小端盖(10)的内孔与波发生器(6)之间的配合面设置有唇形密封圈(8)。4.如权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于：小端盖(10)的内孔与波发生器(6)之间设置有深沟球轴承(7)，该深沟球轴承(7)内圈与波发生器(6)形成过盈配合、外圈与小端盖(10)的内孔形成过盈配合；大端盖(1)的内孔与波发生器(6)之间设置有深沟球轴承(7)，该深沟球轴承(7)内圈与波发生器(6)形成过盈配合、外圈与大端盖(1)的内孔形成过盈配合；大端盖(1)、小端盖(10)、波发生器(6)的对应位置设置有用于安装深沟球轴承(7)的定位止口；波发生器(6)两端的深沟球轴承(7)均位于唇形密封圈(8)的内侧。5.如权利要求4所述的谐波减速机，其特征在于：对于大端盖(1)与波发生器(6)之间的深沟球轴承(7)，深沟球轴承(7)外侧与大端盖(1)的定位止口之间设置有波形弹簧垫圈(9)。6.如权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于：波发生器凸轮(13)两端具有安装唇形密封圈(8)的唇形密封位(15)，波发生器凸轮(13)两端的唇形密封位(15)的加工方式采用径向进给、不允许轴向进给。7.如权利要求2至6中任意一项所述的谐波减速机，其特征在于：柔轮(3)的外齿(16)与刚轮(5)的