一种长续航航拍无人机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109189101A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811391821.7(22)申请日2018.11.21(71)申请人武汉珈鹰智能科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期A3栋13层01号-01(72)发明人付今朱大鹏(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种长续航航拍无人机控制系统(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种长续航航拍无人机控制系统，包括飞行单元、通信单元和控制单元，飞行单元包括飞行参数检测系统、环境参数检测系统、定位导航系统和航拍相机，通信单元包括信号转换器、无线通信模块和数据处理模块，控制单元包括无线控制端、与无线控制端电性连接的飞行调控系统、供电系统、照明控制系统和航拍操控系统，供电系统包括蓄电池组、光伏板控制器、太阳能光伏板、光电转换器、发电叶轮和动电转换器。本发明利用太阳能光伏板和发电叶轮分别将光能、动能转换成电能进行充电，这样无限制的延长无人机的续航能力，从而提高了无人机在实际应用中的工作能力。CN109189101ACN109189101A权利要求书1/2页1.一种长续航航拍无人机控制系统，包括飞行单元(1)、通信单元(2)和控制单元(3)，所述飞行单元(1)包括飞行参数检测系统(11)、环境参数检测系统(12)、定位导航系统(13)和航拍相机(14)，所述飞行参数检测系统(11)用于将无人机飞行过程中的各项参数实时检测，从而能够很好的了解无人机的飞行状态，所述环境参数检测系统(12)用于检测无人机的实时飞行环境参数，其中包括环境中的风速参数、气压参数、光照强度参数和天气信息，这样能够更好的了解无人机的飞行环境，保证无人机的飞行安全，所述定位导航系统(13)用于对无人机进行实时定位，并通过导航卫星使得无人机能够飞行到目标区域，所述航拍相机(14)主要用于对目标区域进行拍摄，其特征在于，所述通信单元(2)包括信号转换器(21)、无线通信模块(22)和数据处理模块(23)，所述信号转换器(21)主要是通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，然后数据处理模块(23)通过检测的飞行参数计算出单位时间的耗电量，最后通过无线通信模块(22)将信号发送到控制单元(3)，所述控制单元(3)包括无线控制端(31)、与无线控制端(31)电性连接的飞行调控系统(32)、供电系统(33)、照明控制系统(34)和航拍操控系统(35)，所述无线控制端(31)主要用于接收线通信模块(22)发送的信号，然后做出相应的控制操作，所述飞行调控系统(32)主要用于远程控制无人机的飞行参数，从而改变无人机的飞行状态，所述供电系统(33)主要用于对无人机提供飞行的动能，所述供电系统(33)包括蓄电池组(331)、光伏板控制器(332)、太阳能光伏板(333)、光电转换器(334)、发电叶轮(335)和动电转换器(336)，所述光电转换器(334)和动电转换器(336)均与蓄电池组(331)电性连接，所述太阳能光伏板(333)设置在无人机的外侧，所述太阳能光伏板(333)与光伏板控制器(332)电性连接，作用是太阳能光伏板(333)能够通过光伏板控制器(332)的控制进行展开和收缩，在阳光充足的天气中，当系统检测到蓄电池组(331)电量损耗较多时，可以操作光伏板控制器(332)使得太阳能光伏板(333)展开，然后通过光电转换器(334)将光能转换成电能对蓄电池组(331)充电，所述发电叶轮(335)设置在无人机的底部，所述动电转换器(336)设置在发电叶轮(335)的转轴上，这样可以使得无人机在空中滑翔，利用大气中向上的气流使得发电叶轮(335)转动，然后通过动电转换器(336)将发电叶轮(335)的转动能转换成电能对蓄电池组(331)充电，所述照明控制系统(34)用于对无人机的照明设备进行控制，包括航拍相机(14)的补光灯和夜间飞行的照明灯，所述航拍操控系统(35)用于对无人机上的航拍相机(14)进行远程操控，提高拍摄效果。2.根据权利要求1所述的一种长续航航拍无人机控制系统，其特征在于，所述飞行参数检测系统(11)包括电源检测模块(111)、飞行速度检测模块(112)、飞行加速度检测模块(113)和飞行角度检测模块(114)，所述电源检测模块(111)用于检测电源的电量使用情况，所述飞行速度检测模块(112)用于检测无人机的实时飞行速度，所述飞行加速度检测模块(113)和飞行角度检测模块(114)分别检测无人机的飞行加速度和飞行角度。3.根据权