一种草莓采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109168601A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810885256.3(22)申请日2018.08.06(71)申请人刘巍地址075299河北省张家口市宣化区庞家堡镇西二区195号申请人沈宇博杨正洁(72)发明人刘巍沈宇博杨正洁任红王芳李佳(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人孙根(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种草莓采摘装置(57)摘要本发明公开了一种草莓采摘装置，包括把手、手柄和采摘头，所述把手的前端与手柄的后端相连，在把手上设有一握臂；在手柄的前端设有一呈Y形的安装叉架，在安装叉架上设有一贯穿安装叉架两支臂的连接轴，所述采摘头的两侧分别通过一连接架与该连接轴的两端相连；所述采摘头包括刀片安装架、刀片、定位压板以及后挡板；在刀片安装架的下侧设有一辅助切割装置，该辅助切割装置包括底座、驱动凸轮、旋转叶轮以及簧片；在两连接架的后侧支架设有多条弹性带，且多条弹性带的中部与一连接块相连，所述连接块通过拉索与握臂相连。本发明结构简单，使用方便，能够极大程度地减小劳动者弯腰佝偻摘取草莓的工作量，同时保证草莓采摘品质。CN109168601ACN109168601A权利要求书1/2页1.一种草莓采摘装置，包括把手、手柄和采摘头，所述把手的前端与手柄的后端相连，在把手上设有一握臂，该握臂的前端与把手可转动连接；在手柄的前端设有一呈Y形的安装叉架，在安装叉架上设有一贯穿安装叉架两支臂的连接轴，所述采摘头的两侧分别通过一连接架与该连接轴的两端相连；其特征在于：所述采摘头包括刀片安装架、刀片、定位压板以及后挡板；所述刀片安装架的后侧与后挡板相连，且刀片安装架与后挡板形成的整体呈V形；在刀片安装架上设有一下导向槽，该下导向槽的前端贯穿刀片安装架的前侧，且下导向槽从前端到后端的开度逐渐减小，使下导向槽整体呈V形；在刀片安装架的上侧设有两刀片安装槽，两刀片安装槽分别位于下导向槽的两侧，并靠近下导向槽的后端，且两刀片安装槽均与下导向槽相连通；所述刀片为两块，并分别安装与两刀片安装槽内，其中，两刀片的刀刃伸入下导向槽内，并呈V形分布，且两刀片的后端相接触；所述定位压板位于两刀片安装槽内，并与刀片安装架固定连接，且将刀片压紧在刀片安装槽内，该定位压板对应下导向槽的位置设有与下导向槽相对应的上导向槽；在刀片安装架的下侧设有一辅助切割装置，所述辅助切割装置位于导向槽的一侧，并靠近导向槽的后端；该辅助切割装置包括底座、驱动凸轮、旋转叶轮以及簧片；所述底座通过数根连接臂与刀片安装架固定连接，在底座的上侧设有一凸轮槽，所述驱动凸轮的下部位于该凸轮槽内，并能够自由转动；所述旋转叶轮与驱动凸轮的上侧固定连接，该旋转叶轮具有数根绕起一周均匀分布的叶片绕旋转叶轮一周均匀分布的推杆；所述驱动凸轮具有数量与叶片的数量一致的凸齿，且所述凸齿的位置与叶片的位置相对应，其中，相邻两凸齿之间弧形过渡；所述旋转叶轮、驱动凸轮通过一穿过底座、驱动凸轮和旋转叶轮的定位轴与刀片安装架相连，且驱动凸轮和旋转叶轮能够绕定位轴的轴心线转动；在旋转叶轮转动过程中，其推杆的移动方向为从导向槽的前端向后端移动，且推杆在移动过程中能够推动草莓梗向导向槽的后端移动，并与两刀片的后部配合进行切割；在凸轮槽的侧壁上设有至少一卡槽，在该卡槽内设有一簧片，其中，所述簧片的一端卡设于该卡槽内，另一端伸入驱动凸轮的两凸齿之间并朝一侧方向倾斜，使驱动凸轮形成单向凸轮，且当驱动凸轮的凸齿压缩并越过簧片后，凸齿能够在簧片的回复力作用下加速旋转；在定位轴远离刀片安装架的一端设有一挡块，在底座上，对应该挡块的位置设有一过孔，所述挡块位于该过孔内，并对驱动凸轮和旋转叶轮进行支撑定位；在两连接架的后侧支架设有多条弹性带，所述弹性带靠近连接架的下部，且多条弹性带的中部与一连接块相连，通过所述弹性带能够将草莓阻挡；所述连接块通过拉索与握臂相连。2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述连接架套设在连接轴上，并与连接轴可转动连接；在连接架与安装叉架之间设有一扭臂连接件，所述扭臂连接件包括套管和套管两端的支臂，所述套管可转动套设在连接轴上，其中一支臂与连接架固定连接，另一支臂向前倾斜，并且在该支臂上设有一弹簧柱；在安装叉架上也设有一弹簧柱，且该弹簧柱位于扭臂连接件上方；在两弹簧柱之间设有一复位弹簧，该复位弹簧的两端分别于两弹簧柱固定连接。3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述刀片安装架、定位压板和后挡板的上侧均设有硅胶垫。4.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：在下导向槽的后端设有一扩2