可编程光路系统结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109188642A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810996229.3(22)申请日2018.08.29(71)申请人宁波尚进自动化科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区启明路创新128园区23幢156号(72)发明人陈文李金涛于海波(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人郭扬部(51)Int.Cl.G02B7/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称可编程光路系统结构(57)摘要本发明提供了一种可编程光路系统结构，其包括：安装主体；镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。本可编程光路系统结构具有高可靠性和高性价比。CN109188642ACN109188642A权利要求书1/1页1.一种可编程光路系统结构，其特征在于：包括：安装主体；镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。2.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述调焦镜通过滑块和微型导轨连接，所述同步带通过连接件和滑块连接。3.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述安装主体设置有安装腔室且安装腔室设置有朝下的开口。4.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述电机设置为步进电机，所述同步带设置为同步齿形带。5.根据权利要求1至4任一项所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述带轮结构设置为与电机的电机轴相连的主动轮以及两个从动轮，两个从动轮的轴心线所在平面与微型导轨轴心线所在平面平行。6.根据权利要求1至4任一项所述的可编程光路系统结构，其特征在于：在电机的电机轴上还安装有用于实现位置初始化的档光片。2CN109188642A说明书1/3页可编程光路系统结构技术领域[0001]本发明属于全自动引线键合机光路系统技术领域，涉及一种可编程光路系统结构。背景技术[0002]全自动引线键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。它利用换能器和劈刀，将超声振动施加在金属丝上，在与金属丝接触的芯片或管脚上面形成溶合，从而实现牢固的电气连接。键合点的定位由安装在键合头上的光路系统进行图像采集和设备的软件识别而确定。第一焊点与第二焊点之间存在着一定的高度差，在高度相差不大的情况下，固定焦距光路有一定的容许范围，在这个范围内，图像识别可以进行比较精确的定位。但由于半导体芯片的厚度不同，或由于不同的电路设计，有些组件的键合点之间高度差别太大，引起光路的聚焦只能满足一个高度而不能满足另一个高度，从而无法识别所有的键合点位置或产生不可接受的位置误差。[0003]因此，将光路的焦距设计成电机驱动调节，不同的键合点采取不同的焦距是解决自动调节键合点高度差的一种方法。对此，本发明提供了一种结构简单，具有高可靠性和高性价比的解决方案。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，具有高可靠性和高性价比的可编程光路系统结构。[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可编程光路系统结构，包括：[0006]安装主体；[0007]镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；[0008]相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；[0009]电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。[0010]作为本发明的进一步改进，所述调焦镜通过滑块和微型导轨连接，所述同步带通过连接件和滑块连接。[0011]作为本发明的进一步改进，所述安装主体设置有安装腔室且安装腔室设置有朝下的开口。[0012]作为本发明的进一步改进，所述电机设置为步进电机，