一种动物粪便清理机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109169303A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811143401.7(22)申请日2018.09.28(71)申请人夏明爱地址518000广东省深圳市南山区兴华路6号南海意库2号楼410房(72)发明人夏明爱(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)A01K31/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种动物粪便清理机器(57)摘要一种动物粪便清理机器，包括底座、主体部分、前铲及运输部分、前转筒部分、后清扫部分、清洗部分，其特征在于：本发明在使用时，通过四个第一步进电机带动四个轮子从而使机器向前行走，通过前铲铲起粪便，通过第一软毛转筒转动将粪便扫进第二传送带，接着运输至第一传送带上面进入储存部分里面，通过后清扫部分清扫地面，当储存部分装满后将本设备移动至粪便处理处打开后挡板，通过第二液压缸将储存部分前端顶起，通过两个第一液压缸推动储存部分内部的挡板将粪便从后出口倒出，当清理完成后，通过清洗部分清洗机器后完成工作，解决了人工打扫粪便费时费力的问题，为大规模养殖场的粪便清理减少了成本，实现了自动化清理粪便。CN109169303ACN109169303A权利要求书1/2页1.一种动物粪便清理机器，包括底座（1）、主体部分（2）、前铲及运输部分（3）、前转筒部分（4）、后清扫部分（5）、清洗部分（6），其特征在于：所述的主体部分（2）位于底座（1）的上方，其四个第一旋转铰座（204）的底部分别固定安装在底座（1）的底板（101）的上面；所述的前铲及运输部分（3）位于底座（1）的前方，其第二固定架（309）的左端下面与底板（101）的左端上面固定连接，其第二固定架（309）的右端下面与底座（1）的两个支撑杆（102）固定连接；所述的前转筒部分（4）位于前铲及运输部分（3）的上面，其两个固定杆（401）的底端分别固定安装在前铲及运输部分（3）的两个第三旋转铰座（303）底部；所述的后清扫部分（5）位于底座（1）的后方，其第七旋转铰座（502）的左端固定安装在底座（1）的底板（101）的右端中间位置；所述的清洗部分（6）位于底座（1）的上方和前铲及运输部分（3）的下方中间位置，其储水箱（601）的底部固定安装在底板（101）的上面靠前位置；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑杆（102）、四个第一步进电机（103）、四个轮子架（104）、四个轮子（105），所述的底板（101）是由两块长方形板子组成的结构，其上面的靠左位置的前后两边各设有一个支撑杆（102）；所述的四个第一步进电机（103）水平放置，其四个上面分别与底板（101）的下面四个角位置固定连接，其四个电机轴分别与四个轮子（105）固定连接；所述的四个轮子架（104）两两一组位于底板（101）的两边，其四个内侧面分别与底板（101）前后两侧面固定连接；所述的主体部分（2）包括储存部分（201）、L形板（202）、两个第一液压缸（203）、四个第一旋转铰座（204）、四个第二液压缸（205）、四个第二旋转铰座（206）、矩形口（207）、第一固定架（208）、两个第二步进电机（209）、两个第一侧板（210）、第一传送带（211）、两个合页（212）、后挡板（213），所述的储存部分（201）是中空的箱子，其上面设有矩形口（207）；所述的L形板（202）是有两块矩形板组成的，其下面板子的右侧面与储存部分（201）的左侧面的下边固定连接；所述的两个第一液压缸（203）水平放置，其缸体底端固定安装在L形板（202）的上面板子的右侧面，其活塞杆端与储存部分（201）里面的活动板左侧面固定连接；所述的四个第二液压缸（205）竖直向上放置，其四个缸体底端分别与四个第一旋转铰座（204）的旋转轴转动连接，其四个活塞杆端分别与四个第二旋转铰座（206）的旋转轴转动连接；所述的四个第二旋转铰座（206）分为两两一组位于储存部分（201）的前后两侧，其四个上面分别与储存部分（201）的前后两侧的四个挡板的下面固定连接；所述的第一固定架（208）是第一传送带（211）的固定架，其两边的上面各设有一个第一侧板（210），其两边下面设有固定块与储存部分（201）的上面固定连接；所述的两个第二步进电机（209）水平放置，其两个底面分别固定安装在第一固定架（208）的两端的凹槽中，其两个电机轴分别与第一传送带（211）左右两端内部的滚轮固定连接；所述的第一传送带（211）位于两个第一侧板（210）的中间位置，其上面设有多个小槽；所述的两个合页（212）位于矩形口（207）的右边，其一端与储存部分（201）的上面最右边固定连接，其另一端与后挡板（2