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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109201990A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811276483.2(22)申请日2018.10.30(71)申请人沈阳重机重矿机械设备制造有限公司地址110021辽宁省沈阳市铁西区建设东路78号1203室(72)发明人元钢马影元靖云(74)专利代理机构沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙)21232代理人王胜利(51)Int.Cl.B21J7/14(2006.01)B21J7/46(2006.01)B21J13/04(2006.01)B21J7/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种分传动直驱式四锤头精锻机(57)摘要一种分传动直驱式四锤头精锻机,克服了现有机械传动精锻机结构复杂、制造难度大、成本高且不方便维修以及液压式精锻机结构复杂、稳定性差且频次低,不适合制造小型精锻机的问题,特征是在滑动支架的一侧安装空心伺服电机,空心伺服电机与主轴直接连接,在滑动支架的上端螺纹连接压下蜗轮,压下蜗轮与蜗杆连接,在滑动支架的上端还插入有位置传感器,当空心伺服电机转动时,带动偏心轮转动,使得锤杆滑块压下,完成一次锤头的冲击做功,锤头回程时,通过锤头复位弹簧使锤头与锤杆滑块联动上升,电机每转动一周,锤头往复工作一次,有益效果是主传动机构简单,避免了大量的传动连接件,安装和维护简便,且避免了大量的传动连接件的消耗和更换。CN109201990ACN109201990A权利要求书1/1页1.一种分传动直驱式四锤头精锻机,包括底座(1)、机架(2)、主轴(11)、锤杆(19)和锤头(20),在主轴(11)上安装有偏心轮(12)和飞轮(13),其特征在于,在所述机架(2)上设有4个呈十字交叉的锤杆机构安装腔(3)和1个位于中心的矩形工作腔(4),在每个锤杆机构安装腔(3)中安装有锤杆机构;所述锤杆机构包括滑动支架(9),在滑动支架(9)的中部横向设有中心孔,在滑动支架(9)的一侧安装电机(10),所述电机(10)与安装在滑动支架(9)中部横向的中心孔中的主轴(11)直接连接,在滑动支架(9)的上端螺纹连接有压下蜗轮(15),压下蜗轮(15)与蜗杆(16)连接,在滑动支架(9)的上端还插入有位置传感器(17),在滑动支架(9)的下端偏心轮(12)的下面安装有锤杆滑块(18),在锤杆滑块(18)的下面安装锤杆(19),锤杆(19)的下端安装锤头(20),在锤杆(19)上还套装有锤头复位弹簧(21),当蜗杆(16)转动时,带动压下蜗轮(15)转动,通过压下蜗轮(15)与滑动支架(9)螺纹的相对作用,可使滑动支架(9)上下移动,以调整锤头(20)的工作位置,且锤头(20)的工作位置的调整可以通过位置传感器(17)进行检测和控制,当电机(10)转动时,带动偏心轮(12)转动,使得锤杆滑块(18)压下,锤头(20)回程时,通过锤头复位弹簧(21)使锤头(20)与锤杆滑块(18)联动上升,电机(10)每转动一周,锤头(20)往复工作一次。2.根据权利要求1所述的一种分传动直驱式四锤头精锻机,其特征在于,在所述机架(2)上对应每个锤杆机构安装腔(3)安装有封头箱(22),在所述机架(2)的前面安装前盖板(23),在所述机架(2)的后面安装后盖板(24),所述蜗杆(16)和位置传感器(17)分别安装在封头箱(22)上。3.根据权利要求1所述的一种分传动直驱式四锤头精锻机,其特征在于,在所述机架(2)上还设有垂直向下的除尘孔(5)、左右两侧的观察孔(6)和垂直向上的排烟孔(7)。4.根据权利要求1所述的一种分传动直驱式四锤头精锻机,其特征在于,所述电机(10)为空心伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种分传动直驱式四锤头精锻机,其特征在于,所述机架(2)为整体机架。2CN109201990A说明书1/4页一种分传动直驱式四锤头精锻机技术领域[0001]本发明属于锻造机械技术领域,特别涉及一种分传动直驱式四锤头精锻机。背景技术[0002]现有技术中有两种类型的四锤头精锻机,第一种类型是机械传动,由1台或2台电机,通过齿轮组传递到4个锤杆上,如奥地利GFM公司的精锻机,有4套锤杆机构,包括偏心套、偏心轴和双滑块机构,成对以对角线位置安装在一个方形整体锻造箱内,在锻造箱后方有一整体主传动齿轮箱,该齿轮箱对应于每个偏心轴处都有一个盘形大齿轮通过联轴器及飞轮带动偏心轴旋转,偏心轴的旋转运动通过双滑块正弦机构转换为主滑块的直线往复运动,带动锤头对棒料进行锻打,所述偏心轴装在偏心套内,蜗轮通过丝杠带动偏心套旋转,从而改变偏心轴的位置,因此可获得不同尺寸的锻件截面,4个偏心大齿轮用中间齿轮啮合起来,以保持4个偏心轴的同步旋转。该类型精锻机有比较