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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109215231A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710532390.0(22)申请日2017.07.03(71)申请人深圳市祈飞智能机器人系统有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道新洲路深圳国际商会大厦B座1001(72)发明人阮仕涛(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人李琴(51)Int.Cl.G07F13/06(2006.01)A47J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种分盖装置(57)摘要本发明公开了一种分盖装置,包括:基座,其中部设有容置腔,该容置腔内插接有用于收容杯盖的杯盖筒;多个分盖组件,围绕该容置腔布置且活动连接于该基座;旋转推轮,环绕多个该分盖组件且可旋转的设置于该基座;多个复位件,一一对应多个该分盖组件,每一该复位件的相对的两端分别弹性连接对应的该分盖组件和该基座;驱动组件,安装于该基座且与该旋转推轮联动。所述分盖装置通过所述旋转推轮挤压所述分盖组件进行分盖动作,通过所述复位件推动所述分盖组件进行复位动作,由此看来,所述分盖装置通过简单紧凑的机械机构实现对堆叠在所述杯盖筒中的一摞杯盖进行多次连续稳定的分盖。CN109215231ACN109215231A权利要求书1/2页1.一种分盖装置,其特征在于,包括:基座,其中部设有容置腔,所述容置腔内插接有用于收容杯盖的杯盖筒;多个分盖组件,围绕所述容置腔布置且活动连接于所述基座,每一所述分盖组件具有位于所述杯盖筒下缘下方的分盖切口、位于所述分盖切口下方的杯盖托、以及与所述分盖切口和所述杯盖托联动的抵接部;旋转推轮,环绕多个所述分盖组件且可旋转的设置于所述基座,所述旋转推轮的内侧抵接多个所述分盖组件的抵接部,用于在正向旋转时通过所述抵接部带动所述分盖切口和所述杯盖托分别进入和退出正对所述杯盖筒的下开口的区域;多个复位件,一一对应多个所述分盖组件,每一所述复位件的相对的两端分别弹性连接对应的所述分盖组件和所述基座,用于当所述旋转推轮反向旋转时带动所述分盖切口和所述杯盖托分别退出和进入正对所述杯盖筒的下开口的区域;驱动组件,安装于所述基座且与所述旋转推轮联动。2.根据权利要求1所述的分盖装置,其特征在于,所述分盖组件包括托盖杆和分盖杆;所述托盖杆包括所述抵接部、所述杯盖托、以及位于所述抵接部和所述杯盖托之间的转动连接于所述基座的第一安装部;所述分盖杆包括所述分盖切口、活动连接于所述安装部与所述杯盖托之间的连接部、以及位于所述连接部与所述分盖切口之间的转动连接于所述基座的第二安装部。3.根据权利要求2所述的分盖装置,其特征在于,所述托盖杆的所述第一安装部和所述杯盖托通过两个相互平行且间隔开的竖向臂连接,两个所述竖向臂在对应的位置分别设有贯穿所述竖向臂的安装长孔;所述分盖杆的连接部的相对的两侧分别设有可活动的插接于两个所述安装长孔的转轴。4.根据权利要求3所述的分盖装置,其特征在于,所述第二安装部通过贯穿所述第二安装部和所述基座的第二转轴与所述基座转动连接,两个所述竖向臂的对应所述第二转轴的位置设有背离所述第二转轴凹陷形成的凹陷部。5.根据权利要求2所述的分盖装置,其特征在于,所述分盖杆的分盖切口与所述第二安装部之间设有第一套筒,所述基座的对应所述第一套筒的位置设有第二套筒,所述复位件的一端弹性插接于所述第一套筒,相对的另一端弹性插接于所述第二套筒。6.根据权利要求1所述的分盖装置,其特征在于,所述旋转推轮的内侧面设有多个顶推弧面,多个所述顶推弧面一一对应抵接多个所述抵接部,所述顶推弧面沿着所述旋转推轮正向旋转的方向逐渐接近所述容置腔。7.根据权利要求6所述的分盖装置,其特征在于,所述顶推弧面包括复位段、分盖段和平缓地连接所述复位段和分盖段的过渡段,所述分盖段的弯曲半径小于所述复位段的半径,所述过渡段的弯曲半径自连接所述复位段的一侧至连接所述分盖段的一侧逐渐减小。8.根据权利要求1所述的分盖装置,其特征在于,所述旋转推轮安装于所述基座的上端面,所述旋转推轮的外侧面为一中轴线与所述杯盖筒的中轴线重合的圆柱面,所述基座设有环绕所述旋转推轮的多个限位台阶。9.根据权利要求1所述的分盖装置,其特征在于,所述驱动组件包括:大齿轮,可旋转的套设于所述基座并连接固定于所述旋转推轮,所述大齿轮的中轴线与所述杯盖筒的中轴线重合;2CN109215231A权利要求书2/2页电机,安装于所述基座,所述电机的输出轴上的小齿轮与所述大齿轮啮合。10.根据权利要求1所述的分盖装置,其特征在于,还包括:感应片,安装于所述旋转推轮的外侧面,可随所述旋转推轮移动;第一传感器和第二传感器,均安装于所述基座,且均处于所述感