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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109211119A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201810934604.1(22)申请日2018.08.16(71)申请人南京福碧源环境技术有限公司地址211111江苏省南京市江宁经济技术开发区爱陵路2号01幢(72)发明人薛永(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有限公司32296代理人黄成萍(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种活塞驱动定位装置及方法(57)摘要本发明公开了一种活塞驱动定位装置及方法,包括电机(3)、电机齿轮(1)、活塞齿轮(2)、活塞(4)、U形光电开关(5)、活塞卡扣(6),所述电机齿轮(1)与活塞齿轮(2)相啮合连接;所述活塞(4)的一端通过螺纹孔(22)与外螺纹之间的配合穿过活塞齿轮(2),而所述活塞卡扣(6)设置于活塞(4)上;所述U形光电开关(5)嵌套在活塞齿轮(2)上,本发明能够对活塞进行驱动定位,而且结构简单,成本低廉。CN109211119ACN109211119A权利要求书1/1页1.一种活塞驱动定位装置,其特征在于:包括电机(3)、电机齿轮(1)、活塞齿轮(2)、活塞(4)、U形光电开关(5)、活塞卡扣(6),所述电机齿轮(1)安装在电机(3)的转轴上,所述电机齿轮(1)上设置有光栅(21),所述活塞齿轮(2)的中心开设有螺纹孔(22),所述电机齿轮(1)与活塞齿轮(2)相啮合连接;所述活塞(4)的外表面开设有外螺纹,所述活塞(4)的一端通过螺纹孔(22)与外螺纹之间的配合穿过活塞齿轮(2),而所述活塞卡扣(6)设置于活塞(4)上;所述U形光电开关(5)嵌套在活塞齿轮(2)上,且光栅(21)位于U形光电开关(5)的光红外发射管(51)和红外接收管(52)之间。2.根据权利要求1所述活塞驱动定位装置,其特征在于:还包括控制器,所述控制器分别与U形光电开关(5)和电机(3)连接。3.根据权利要求1所述活塞驱动定位装置,其特征在于:所述光栅(21)沿活塞齿轮(2)周向均匀分布。4.根据权利要求1所述活塞驱动定位装置,其特征在于:所述活塞卡扣(6)设置于活塞(4)穿过活塞齿轮(2)的一端上。5.根据权利要求1所述活塞驱动定位装置,其特征在于:光栅(21)位于U形光电开关(5)的红外发射管(51)和红外接收管(52)中间。6.一种采用权利要求1-5任一所述的活塞驱动定位装置的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,初始位置确定:当活塞卡扣(6)行进到活塞齿轮(2)位置时,活塞齿轮(2)被卡住,从而卡住电机(3),电机(3)堵转时,电机(3)电流急剧变大,通过检测电机(3)电流来确定电机(3)是否堵转,当电机(3)堵转时,定义此时活塞(4)位于初始位置;步骤2,单个脉冲信号时间内活塞(4)的单位行进距离确定:启动电机(3)驱动活塞(4)行进,通过U形光电开关(5)检测活塞齿轮(2)上光栅(21)的脉冲信号,同时测量活塞(4)的行进距离;根据测量得到活塞(4)行进距离、脉冲信号,得到单个脉冲信号时间内活塞(4)的单位行进距离;步骤3,行进距离所需红外线通过光栅个数确定:根据活塞所要行进的距离以及单个脉冲信号时间内活塞(4)的单位行进距离,确定脉冲信号个数,进而确定行进距离所需红外线通过光栅个数;步骤4,活塞行进定位;当活塞(4)行进时,活塞齿轮(2)转动,U形光电开关(5)的红外发射管(51)发射红外线,红外接收管(52)间隔性收到通过光栅的红外线,当检测到红外线通过光栅的个数为行进距离所需红外线通过光栅个数时,立即停止电机(3)转动,此时活塞(4)的位置为所需位置。7.根据权利要求6所述定位方法,其特征在于:步骤2中单个脉冲信号时间内活塞(4)的单位行进距离确定时,通过在初始位置上行进一段距离进行确认。2CN109211119A说明书1/3页一种活塞驱动定位装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种活塞定位技术,尤其涉及一种阀门活塞的驱动定位装置及方法。背景技术[0002]在活塞运动中,常常需要对活塞进行定位来确保活塞的行进到正确位置。然而定位一般采用伺服电机定位,伺服电机不仅拥有非常高的定位精度,而且可以非常精确地驱动行进距离,但是伺服电机价格高昂,过高的定位精度以及行进精度对于精度需求一般的活塞定位与行进驱动来说是一种浪费。[0003]申请号为201610532827.6的中国专利,公开了一种光栅微小位移检测装置,包括光栅位移传感器、电路模块、主控模块及液晶显示屏;所述光栅位移传感器包括光源、标尺光栅、指示光栅、光电探测器及前置信号处理电路,标尺光栅与基座相连接,光源、指示光