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全球导航卫星系统信号接收算法的研究的中期报告
本研究旨在设计一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收算法，以提高GNSS的定位和导航性能。本文报告了研究的中期结果，包括设计的算法框架和部分算法实现。
一、算法框架
GNSS信号接收算法包括两个关键步骤：信号捕获和信号跟踪。信号捕获的目的是将卫星信号从噪声中分离出来，并确定它们的传输时间和频率。信号跟踪的目的是以高精度跟踪卫星信号。
在本研究中，我们提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）的信号捕获方法，并改进了传统的旁瓣抑制技术以提高信号质量。为了跟踪卫星信号，我们计划使用卡尔曼滤波器和相位锁定循环。
二、算法实现
我们用MATLAB软件实现了算法的原型，并通过仿真和分析来评估算法的性能。我们的初步结果表明，我们的算法可以成功捕获低信噪比（SNR）信号，并提高信号质量。在进行信号跟踪方面，我们正在开发卡尔曼滤波器，并计划采用改进的相位锁定循环算法。
三、后续工作
在接下来的研究过程中，我们将进一步优化算法，尤其是在信号跟踪方面。我们还将考虑与其他定位和导航技术的融合，以进一步提高精度和可靠性。我们计划对算法进行基于硬件的实现，并进行测试和验证。