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基于力控制的机器人轴孔装配作业实验研究的任务书
任务名称：基于力控制的机器人轴孔装配作业实验研究
任务目标：
本任务旨在设计并构建一种基于力控制的机器人轴孔装配作业系统，并通过实验研究对该系统进行评价和优化，以提高其定位精度和装配效率。
任务内容：
1.设计机器人装配作业系统的硬件和软件架构
2.实现机器人系统的运动控制、力传感器采集等核心模块
3.进行轴孔装配实验，并记录实验数据
4.分析实验数据，评价系统性能，并提出改进方案
任务执行步骤和时间安排：
1.确定机器人系统的具体设计方案，包括选型、布置、控制等，时间：2周
2.购置所需硬件和器材，完成机器人系统的组装、调试和测试，时间：4周
3.编写机器人运动控制、力传感器采集等核心模块的程序，时间：2周
4.进行轴孔装配实验，记录实验数据，时间：4周
5.分析实验数据，评价系统性能，并提出改进方案，时间：2周
任务交付物：
1.机器人装配作业系统的硬件和软件架构设计方案
2.完成的机器人系统，并具备装配轴孔的能力
3.实验数据记录表和分析报告
4.对机器人系统的改进方案