一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109220947A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811268462.6(22)申请日2018.10.29(71)申请人中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所地址200092上海市杨浦区四平街道赤峰路63号(72)发明人张业韡张宇雷(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.A01K61/80(2017.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统(57)摘要本发明涉及一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，养殖车间顶部固定设有导轨，轨道上安装传动轮，传动轮与直流电机连接；传动轮下部与补料装置连接；补料装置包括多个紧邻的料仓，料仓内部设有料仓重力传感器，料仓底部设有电动阀；多个料仓下部还设有集中落料口；导轨的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；补料装置自带控制系统和刹车装置，控制系统与重力传感器、直流电机、电动阀、接近传感器信号连接；每个接近传感器设定不同的编码，当小车运行到指定接近传感器位置时，控制系统接收信号使小车启动刹车装置。本发明实现自动补料，避免养殖中的鱼类产生应激反应。CN109220947ACN109220947A权利要求书1/2页1.一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：包括导轨(9)、传动轮(10)、直流电机(12)、补料装置、投饲机；养殖车间顶部固定设有导轨(9)，轨道上安装传动轮(10)，传动轮(10)与直流电机(12)连接；所述传动轮(10)下部与补料装置连接；所述补料装置包括多个紧邻的料仓(6)，料仓(6)内部设有料仓重力传感器(3)，料仓(6)底部设有电动阀(2)；多个料仓(6)下部还设有集中落料口；导轨(9)的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；所述补料装置自带控制系统和刹车装置，所述控制系统与重力传感器(3)、直流电机(12)、电动阀(2)、接近传感器(8)信号连接；在每个投饲机(15)顶部的轨道附近安装接近传感器(8),每个接近传感器(8)设定不同的编码，当补料装置运行到指定接近传感器(8)位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置，使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。2.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述集中落料口部位设有搅拌装置(1)。3.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述控制系统设在控制箱(13)内，所述控制箱(13)固定在料仓(6)的侧壁上。4.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述料仓(6)侧壁上还设有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)与直流电机(12)连接。5.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：料仓(6)数量为4个，呈阵列布置。6.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述重力传感器(3)用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充。7.如权利要求5所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：传动轮(10)使用橡胶轮以减少运动时的声响，从而避免影响鱼类生长。8.一种权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，其特征在于：当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时，发布命令给补料装置；当补料装置的料仓重力传感器(3)感应到料仓内的料的量能满足此次补给时，补料装置启动直流电机，沿导轨运行；其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器，当到达指定接近传感器时，传感器发出信息给控制系统；控制系统命令电机停止，并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方；投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖(14)，补料装置自动选择需要补给的料的种类，开启对应料仓的电动阀(2)，进行补料；当投饲机重量传感器(16)测得的数值达到或超过需要的饲料量时，通过控制系统关闭补料装置的电动阀(2)，并关闭投饲机箱盖(14)；然后补给装置启动电机进行下一次补给，或回到待机位置；当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充；2CN109220947A权利要求书2/2页整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制，无线通讯。9.如权利要求8所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，其特征在于：当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，补料装置在补给点通过触点自动充电，同时补给装置自动开始对料仓进行补给：通过开启风机(23)、补给分配器(20)和对应的补