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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115362970A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211167223.8(22)申请日2022.09.23(71)申请人江西农业大学地址330045江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号(72)发明人熊爱华黄俊仕阮记明刘仲寿吴瑞梅杨代勤张贤溪毛文剑(74)专利代理机构北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)11947专利代理师靳桂琳(51)Int.Cl.A01K61/80(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称龙虾养殖自动投饲机(57)摘要本发明涉及水产养殖技术领域,具体公开了一种龙虾养殖自动投饲机,包括推进装置安装在船体底部,投饲装置安装在平台板上,机架上安装有称重装置和仿蹄形落料口,称重装置与进料装置的落料口和仿蹄形落料口位于同一竖轴线上,用于将进料装置落下的饲料进行称重并控制落料均匀,仿蹄形落料口下方安装有抛料装置,抛料装置通过壳体内的第二电机驱动;控制器与称重装置电连接,控制器输出端与第一电机电连接,控制器输出端与第二电机电连接。本发明摒弃传统的定点投喂方式,采用池塘中自动行进式自动投饲,提高投饲精度和饲料利用率;降低劳动强度,减少劳动力成本,从而降低了对虾的养殖成本,提高了龙虾养殖生产效率。CN115362970ACN115362970A权利要求书1/2页1.一种龙虾养殖自动投饲机,其特征在于,包括:船体(1);推进装置(2),所述推进装置(2)安装在船体(1)底部,用于推进船体(1)前进;投饲装置(3),所述投饲装置(3)固定安装在所述船体(1)上部,所述投饲装置(3)包括进料装置(31)、称重装置(32)、第一电机(33)、机架(34)、仿蹄形落料口(35)、抛料装置(36)、第二电机(37)和壳体(38),其中所述进料装置(31)安装在所述壳体(38)上部,所述壳体(38)一侧固定安装有第一电机(33),用于驱动进料装置(31)供料,所述壳体(38)内安装有机架(34),所述机架(34)上安装有称重装置(32)和仿蹄形落料口(35),所述称重装置(32)与进料装置(31)的落料口和仿蹄形落料口(35)位于同一竖轴线上,用于将进料装置(31)落下的饲料进行称重并控制落料均匀,所述仿蹄形落料口(35)下方安装有抛料装置(36),所述抛料装置(36)通过壳体(38)内的第二电机(37)驱动;料箱(4),所述料箱(4)固定安装在所述投饲装置(3)上部,与进料装置(3)相连通;控制器,所述控制器固定安装在所述投饲装置(3)内部,所述控制器与称重装置(32)电连接,所述控制器输出端与第一电机(33)电连接,所述控制器输出端与第二电机(37)电连接。2.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机,其特征在于,所述进料装置(31)包括运输管道(311)、落料口(312)、螺旋叶片(313)、入料口(314)和螺旋轴(315),所述运输管道(311)安装在所述壳体(38)上部,所述运输管道(311)一侧底部设有落料口(312),另一侧上部设有入料口(314),所述入料口(314)与料箱(4)连通,所述螺旋轴(315)一端穿过所述运输管道(311)与第一电机(33)输出轴联接,另一端与壳体(38)内壁的活动块转动连接,位于运输管道(311)内的螺旋轴(315)上安装有螺旋叶片(313)。3.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机,其特征在于,所述称重装置(32)包括称重盒(321)、称重传感器(322)、称重料门(323)、第一方钢(324)、曲柄(325)、连杆(326)和摇杆(327),所述第一方钢(324)焊接在所述机架(34)上,称重传感器(322)固定安装在所述第一方钢(324)上,所述称重盒(321)安装在所述称重传感器(322)上,所述称重盒(321)底部活动连接有两扇称重料门(323),其中一扇称重料门(323)与曲柄(325)呈90°夹角固定连接,所述摇杆(327)与另一扇称重料门(323)呈90°夹角固定连接,所述称重料门(323)一侧安装有微型电机,所述微型电机与所述控制器输出端电连接,用于驱动曲柄(325)转动,所述曲柄(325)与摇杆(327)通过连杆(326)连接。4.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机,其特征在于,仿蹄形落料口(35)通过螺栓固定在称重盒(321)下方的第二方钢(350)上,第二方钢(350)焊接在所述机架(34)上。5.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机,其特征在于,所述抛料装置(36)包括抛料叶片(361)、抛料盘(362)和转轴(363),所述抛料盘(362)固定在转轴(363)上,所述转轴(363)与第二电机(37)输出轴联接,所述抛料盘