一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109229235A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811332583.2B60K7/00(2006.01)(22)申请日2018.11.09(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号申请人酷黑科技（北京）有限公司(72)发明人徐彬项昌乐马罡刘子铭刘春桃张渊博(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B62D65/02(2006.01)B62D65/12(2006.01)B60G15/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统(57)摘要本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。CN109229235ACN109229235A权利要求书1/2页1.一种驱动转向单元，适用于车辆，其特征在于，包括：转向模块，所述转向模块能够与所述车辆的车架连接；车辆悬架，所述车辆悬架与所述转向模块的转向动力输出端连接，且所述车辆悬架上能够可转动安装所述车辆的车轮；动力模块，所述动力模块设置在所述车轮上，并能够驱动所述车轮转动。2.根据权利要求1所述的驱动转向单元，其特征在于，所述车辆悬架包括：支架，所述支架与所述转向模块的动力输出端连接；纵臂，所述纵臂与所述支架铰接，所述车轮与所述纵臂可转动连接；减震器，所述减震器的一端与所述纵臂铰接，所述减震器的另一端与所述支架铰接；减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接所述支架和所述减震器。3.根据权利要求2所述的驱动转向单元，其特征在于，所述支架包括水平支架和与所述水平支架连接的竖直支架，所述水平支架与所述转向模块的动力输出端连接，所述竖直支架与所述纵臂连接；所述减震器竖直设置，且所述减震器的两端分别与所述纵臂和所述水平支架连接。4.根据权利要求1所述的驱动转向单元，其特征在于，所述转向模块包括第一安装板、第二安装板和转向驱动器；所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述车架上；所述转向驱动器的顶端安装在所述第一安装板，所述转向驱动器的底端安装在所述第二安装板上。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的驱动转向单元，其特征在于，还包括制动模块；所述制动模块能够制动所述车轮；所述制动模块与所述动力模块集成为一体安装在所述车轮的轮毂处；或者所述制动模块与所述动力模块为单独的模块，均安装在所述车轮的轮毂处。6.一种模块化车辆，其特征在于，包括车架、车轮和不小于4的偶数个如权利要求1-5中任意一项所述的驱动转向单元；所述车轮安装在所述驱动转向单元上，所述驱动转向单元安装在所述车架上。7.根据权利要求6所述的模块化车辆，其特征在于，还包括设置在所述车架上，且能够分别盛放各种功能部件的多个舱室。8.根据权利要求6所述的模块化车辆，其特征在于，还包括导轨和锁定装置；所述导轨安装在所述车架上；各所述驱动转向单元可滑动安装在所述导轨上；各所述锁定装置一一对应安装在各所述驱动转向单元上，且能够将所述驱动转向单元锁止在所述导轨上。9.根据权利要求8所述的模块化车辆，其特征在于，所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨沿着所述车架的横向设置，所述纵向导轨沿着所述车架的纵向设置，所述驱动转向单元能够沿着所述横向导轨或所述纵向导轨滑动。10.根据权利要求6-9中任意一项所述的模块化车辆，其特征在于，所述车架由型材拼接而成；2CN109229235A权利要求书2/2页所述驱动转向单元与所述型材可拆卸连接。11.一种模块化运输系统，其特征在于，包括至少两个舱体模块和至少一个如权利要求6-10中任意一项所述的模块化车辆；各所述舱体模块能拆卸地安装在所述模块化车辆上，且能够载货或者载人。3CN109229235A说明书1/9页一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统技术领域[0001]本发明涉及车辆结构技术领域，尤其是涉及一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统。背景技术[0002]目前，车辆实现转向的部件和驱动的部件繁多复杂，零部件集成性不高，拆装时