自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230974A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810988939.1(22)申请日2018.08.28(71)申请人塞纳自动梯（佛山）有限公司地址528500广东省佛山市高明区沧江工业园荷城三和路(72)发明人李明亮拉斐尔(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.B66B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法(57)摘要本发明提供了一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，包括扶手带速度检测单元和梯级速度检测单元；扶手带速度检测单元包括检测轮、金属接近传感器；检测轮与金属接近传感器对应的侧面上，沿周向均匀设置有多个用于触发金属接近传感器的金属体；所述梯级速度检测单元包括接近传感器，该接近传感器仅能被到达其所在位置的链轮齿触发；金属接近传感器、接近传感器均与自动扶梯的控制器电性连接。一种扶手带测速保护方法，其具体步骤为：A.测量扶手带的实际移动速度；B.测量梯级的实际移动速度；C.比较扶手带的实际移动速度和梯级的实际移动速度的偏差；D.断开供电电路。该装置及方法的误判率低、安全性高。CN109230974ACN109230974A权利要求书1/1页1.一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，包括扶手带速度检测单元和梯级速度检测单元；扶手带速度检测单元包括与扶手带抵接并由扶手带带动其转动的检测轮，以及设置在检测轮一侧的金属接近传感器；检测轮与金属接近传感器对应的侧面上，沿周向均匀设置有多个用于触发金属接近传感器的金属体；所述梯级速度检测单元包括设置在梯级链轮一侧、正对链轮齿的接近传感器，该接近传感器仅能被到达其所在位置的链轮齿触发；金属接近传感器、接近传感器均与自动扶梯的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述扶手带速度检测单元还包括一个设置在检测轮下方、用于承托扶手带的承托轮。3.根据权利要求2所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述承托轮的高度可调。4.根据权利要求3所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述承托轮设置在检测轮的侧下方。5.根据权利要求4所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述扶手带速度检测单元还包括一个L型安装板，该L型安装板通过螺栓与自动扶梯的固定架固连，所述检测轮、金属接近传感器、承托轮设置在L型安装板上。6.根据权利要求5所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述承托轮的转轴通过螺栓固定在L型安装板上，L型安装板上与该螺栓对应的安装孔为竖直设置的腰孔。7.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其特征在于，所述金属体不少于10个。8.一种扶手带测速保护方法，其特征在于，该扶手带测速保护方法基于权利要求1-7任一项所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其具体步骤为：A.通过扶手带速度检测单元测量扶手带的实际移动速度；B.通过梯级速度检测单元测量梯级的实际移动速度；C.比较扶手带的实际移动速度和梯级的实际移动速度的偏差，当该偏差超过安全范围并持续限定时间，则执行步骤D；D.断开供电电路。9.根据权利要求8所述的扶手带测速保护方法，其特征在于，步骤A中，利用检测轮的直径、金属体的数量、扶手带速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到扶手带的实际移动速度；步骤B中，利用梯级链轮的直径、梯级链轮的齿数、梯级速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到梯级的实际移动速度。10.根据权利要求8所述的扶手带测速保护方法，其特征在于，步骤C中，所述安全范围是指梯级的实际移动速度的-15%至15%，所述限定时间为15秒。2CN109230974A说明书1/4页自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法技术领域[0001]本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法。背景技术[0002]自动扶梯由于某些故障会导致扶手带的移动速度和梯级的移动速度不一致的现象，当两者的速度差达到一定值时会影响使用安全性，需要即使切断电源停止运行，因此需要进行速度偏差的检测，并根据检测结果来控制自动扶梯适时断开电源（此处把该过程称为扶手带测速保护方法）。[0003]一般的扶手带测速保护方法中，通常只对扶手带的移动速度进行测量，然后把测量结果与额定速度进行对比，当它们的差达到阀值，由自动扶梯的控制器控制供电电路断开。由于梯级的实际速度与额定速度具有差异，而该方法中扶手带的实际速度没有根梯级的实际速度实时比较，误判率高、安全性较低。[00