一种自动扶梯扶手带速度检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399436A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811525219.8(22)申请日2018.12.13(71)申请人永大电梯设备（中国）有限公司地址201612上海市松江区九新公路99号(72)发明人赵锋(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吕伴(51)Int.Cl.B66B29/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动扶梯扶手带速度检测装置(57)摘要本发明公开的一种自动扶梯扶手带速度检测装置，包括：浮动安装在扶手支架上的测速机构，测速机构包含同轴设置的旋转滚轮和旋转编码器，旋转滚轮带动旋转编码器转动，通过旋转编码器的脉冲判定扶手带速度；一通过扶手带托轮转轴轴设在扶手支架上的扶手带托轮；一连接在测速机构和扶手带托轮转轴上的施力弹簧，通过该施力弹簧的施力，使得旋转滚轮和扶手带托轮夹持在扶手带的上下表面跟随扶手带的移动而转动。本发明使扶手带无论处于张紧还是松弛状态，都能有效带动旋转滚轮转动，从而带动旋转编码器，通过旋转编码器的脉冲判定扶手带速度。这样的设计可以避免扶手带松弛不能带动旋转滚轮及避免采用常规接近开关容易产生误判的可能。CN109399436ACN109399436A权利要求书1/1页1.一种自动扶梯扶手带速度检测装置，其特征在于，包括：浮动安装在扶手支架上的测速机构，所述测速机构包含同轴设置的旋转滚轮和旋转编码器，所述旋转滚轮带动所述旋转编码器转动，通过旋转编码器的脉冲判定扶手带速度；一通过扶手带托轮转轴轴设在所述扶手支架上的扶手带托轮；一连接在所述测速机构和扶手带托轮转轴上的施力弹簧，通过该施力弹簧的施力，使得所述测速机构中的旋转滚轮和扶手带托轮夹持在所述扶手带的上下表面跟随所述扶手带的移动而转动。2.如权利要求1所述的一种自动扶梯扶手带速度检测装置，其特征在于，还包括一通过紧固件安装在所述扶手支架上的固定支架，所述测速机构浮动安装在所述固定之间上，所述扶手带托轮通过扶手带托轮转轴轴设在所述固定支架上。3.如权利要求2所述的一种自动扶梯扶手带速度检测装置，其特征在于，所述测速机构还包括通过一通过固定销轴铰接在所述固定支架上的测速机构固定座、固定安装在所述测速机构固定座上的轴承座支架、安装在所述轴承座支架上的轴承座、通过轴承安装在所述轴承座中的传动轴；所述旋转滚轮和旋转编码器分别安装在所述传动轴的外端和内端上，所述旋转编码器的固定端通过紧固件固定在所述轴承座支架上。2CN109399436A说明书1/2页一种自动扶梯扶手带速度检测装置技术领域[0001]本发明涉及自动扶梯技术领域，具体讲是一种自动扶梯扶手带速度检测装置。背景技术[0002]目前，自动扶梯的扶手带测速方法都是采用扶手带自由状态下带动检测装置的滚轮，依靠接近开关检测滚轮上孔位或检测物体来计算出扶手带速度是否正常，采用这种方法检测扶手带速度存在着如下缺点:[0003]1、当扶手带松弛时，无法对检测滚轮持续提供正压力，容易使滚轮产生停止转动的状况，使检测数据失真，造成扶梯故障停机。[0004]2、检测开关与检测体之间，存在间隙，若有异物卡入遮挡，会影响检测性能，造成扶梯故障停机。[0005]综上所述，靠扶手带张紧来带动检测体不能完全可靠的保证检测体运转，造成扶手带速度检测的误判，使自动扶梯异常停止运转频率提升，影响乘客乘坐安全。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题在于针对现有自动扶梯的扶手带测速方法所存在的上述不足而提供一种能够确保扶手带速度稳定检测的自动扶梯扶手带速度检测装置。[0007]本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：[0008]一种自动扶梯扶手带速度检测装置，包括：[0009]浮动安装在扶手支架上的测速机构，所述测速机构包含同轴设置的旋转滚轮和旋转编码器，所述旋转滚轮带动所述旋转编码器转动，通过旋转编码器的脉冲判定扶手带速度；[0010]一通过扶手带托轮转轴轴设在所述扶手支架上的扶手带托轮；[0011]一连接在所述测速机构和扶手带托轮转轴上的施力弹簧，通过该施力弹簧的施力，使得所述测速机构中的旋转滚轮和扶手带托轮夹持在所述扶手带的上下表面跟随所述扶手带的移动而转动。[0012]在本发明的一个优选实施例中，还包括一通过紧固件安装在所述扶手支架上的固定支架，所述测速机构浮动安装在所述固定之间上，所述扶手带托轮通过扶手带托轮转轴轴设在所述固定支架上。[0013]在本发明的一个优选实施例中，所述测速机构还包括通过一通过固定销轴铰接在所述固定支架上的测速机构固定座、固定安装在所述测速机构固定座上的轴承座支架、安装在所述轴承座支架上的轴承座、通过轴承安装在所述轴承座