一种自动贴胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230782A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811000265.6(22)申请日2018.08.30(71)申请人广东智科精创科技股份有限公司地址516199广东省惠州市博罗县罗阳镇义和云步村大龙圩组庙坑(72)发明人姜文新邓中应谭弘平(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人王华强(51)Int.Cl.B65H35/07(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图13页(54)发明名称一种自动贴胶装置(57)摘要本申请揭示一种自动贴胶装置，包括固定支架、放料机构、分离机构、贴胶机构、切胶机构及离型纸回收机构，放料机构、分离机构、贴胶机构、切胶机构及离型纸回收机构均设置于固定支架。泡棉胶设计成卷状卷绕在放料盘上，贴胶过程中，分别控制第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的旋转动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。CN109230782ACN109230782A权利要求书1/3页1.一种自动贴胶装置，包括固定支架，所述固定支架具有相背的第一面及第二面，其特征在于，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，所述第一阻尼旋转轴由所述第一面穿出所述第二面，且其转动连接于所述固定支架；所述放料盘轴接于所述第一阻尼旋转轴穿出所述第二面的一端；设于所述放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；所述第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，所述第一旋转驱动部设于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第一主动轮轴接于所述第一旋转驱动部的输出端；所述第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，所述第二旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第二主动轮轴接于所述第二旋转驱动部的输出端；其中，当所述泡棉胶穿设于所述第一主动轮及第二主动轮之间时，所述第一主动轮及第二主动轮分别抵接于所述泡棉胶的离型纸及泡棉；设于所述分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；所述第三旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出第二面，所述第三主动轮轴接于所述第三旋转驱动部的输出端；设于所述贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于所述固定支架的连接架、设置于所述连接架的直线驱动部及连动于所述直线驱动部的刀片，所述直线驱动部的驱动方向与所述第三主动轮的轮面相交；所述刀片的刀刃面向所述第三主动轮的轮面，且所述刀片的刀刃与所述直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及设于所述分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，所述第四旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，其输出端轴接所述第二阻尼旋转轴的一端，所述第二阻尼旋转轴的另一端由所述第一面穿出所述第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于所述固定支架；所述收料盘旋转连接于所述第二阻尼旋转轴靠近所述第二面的另一端。2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述第三旋转驱动部包括步进电机，所述步进电机固定于所述第一面，其电机轴内部中空；所述电机轴由所述第一面穿出第二面后轴接于所述第三主动轮；所述贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、夹爪及控制所述夹爪开合的两个气缸；所述第五旋转驱动部固定于所述固定支架并与所述步进电机相对，其转轴穿设于所述电机轴内；所述夹爪包括连接体以及分设于所述连接体两端的两个爪体；所述连接体位于所述第三主动轮上方，两个爪体分设于所述第三主动轮的两侧；每一所述爪体具有连接件以及夹持件；其中远离所述第三旋转驱动部的一爪体的连接件一端轴接于所述转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于所述电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述夹爪的所述夹持件一端连接对应所述气缸的推杆，另一端则沿所述第三主动轮侧面延伸并背离所述第三主动轮的轮面；所述夹持件沿所述第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，所述第一切胶位沿所述第三主动轮的侧面延伸；其中，当所述直线驱动部连动所述刀片运动至所述第三主动轮轮面时，所述刀片的刀刃位于所述第一切胶位内。3.根据权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；所述凸出部的一端连接所述连接件的另一端，所述凸出部的另一端连接所述平面2C