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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109223326A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810921565.1(22)申请日2018.08.14(71)申请人苏州中科先进技术研究院有限公司地址215028江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区20幢3楼318(72)发明人张俊俊辜嘉(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人曹卫良(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种全向移动的医疗移转床(57)摘要本发明涉及医疗领域,具体涉及一种全向移动的医疗移转床,包括:床本体、四个麦克纳姆轮、旋向操作组件及动力组件;四个麦克纳姆轮设置在床本体底部,分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮;以移转床俯视角度,左前轮、右前轮中滚子呈正八字形朝向,左后轮、右后轮中滚子呈倒八字形朝向;旋向操作组件及动力组件设置在床本体上,动力组件与四个麦克纳姆轮动力连接,旋向操作组件与动力组件连接。该医疗移转床将麦克纳姆轮应用到转移床领域,采用电驱动,由于麦克纳姆轮本身的特性,可以驱动其进行全向平移,大小半径转弯,同时因为一名人员即可控制,将降低医院用人成本,提高工作效率,在医院外急救时也不惧怕复杂楼道环境。CN109223326ACN109223326A权利要求书1/1页1.一种全向移动的医疗移转床,其特征在于,包括:床本体、四个麦克纳姆轮、旋向操作组件及动力组件;四个所述麦克纳姆轮设置在所述床本体底部,分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮;以所述移转床俯视角度,所述左前轮、右前轮中滚子呈正八字形朝向,所述左后轮、右后轮中滚子呈倒八字形朝向;所述旋向操作组件及动力组件设置在所述床本体上,所述动力组件与四个所述麦克纳姆轮动力连接,所述旋向操作组件与所述动力组件连接用于通过所述动力组件对四个所述麦克纳姆轮进行转向控制。2.根据权利要求1所述的医疗移转床,其特征在于,所述旋向操作组件包括:操作手柄,用于对所述医疗移转床进行全方向平移操作控制;左右向旋转调速开关,用于对所述医疗移转床进行左右向旋转速度可调式操作控制。3.根据权利要求2所述的医疗移转床,其特征在于,所述操作手柄包括3D摇杆;所述操作手柄活动设置在所述医疗移转床上,所述3D摇杆连接在所述操作手柄下部并通过所述动力组件对所述医疗移转床进行全方向平移操作控制。4.根据权利要求3所述的医疗移转床,其特征在于,所述操作手柄还包括手柄部橡胶件,所述手柄部橡胶件设置在所述操作手柄与所述医疗移转床的连接处。5.根据权利要求3所述的医疗移转床,其特征在于,所述左右向旋转调速开关包括档位按钮开关,所述档位按钮开关设置在所述操作手柄上。6.根据权利要求3所述的医疗移转床,其特征在于,所述左右向旋转调速开关包括旋转电位器,所述旋转电位器设置在所述操作手柄内。7.根据权利要求6所述的医疗移转床,其特征在于,所述操作手柄还包括:旋钮、相连接的左壳体和右壳体,所述左壳体和右壳体之间形成有容置空间,所述旋转电位器设置在所述容置空间内,所述左壳体上开设有凹槽,所述旋钮设置在所述凹槽内并与所述旋转电位器连接。8.根据权利要求7所述的医疗移转床,其特征在于,位于所述左壳体内侧的所述凹槽周部设置有加强筋,所述旋转电位器的周部设置有卡槽,所述右壳体内侧上设置有卡片,所述旋转电位器通过所述卡片卡设在所述卡槽设置在所述右壳体内侧上。9.根据权利要求7所述的医疗移转床,其特征在于,所述左壳体和右壳体上设置有多个位置相对应的支撑片,两个位置相对应的所述支撑件之间开设有安装孔,所述3D摇杆安装在所述安装孔内。10.根据权利要求1所述的医疗移转床,其特征在于,所述动力组件包括电路控制部分及与所述电路控制部分连接的四个电机,所述旋向操作组件与所述电路控制部分连接,四个所述电机分别与四个所述麦克纳姆轮动力连接。2CN109223326A说明书1/5页一种全向移动的医疗移转床技术领域[0001]本发明涉及医疗领域,具体而言,涉及一种全向移动的医疗移转床。背景技术[0002]医院里往往病患过多,过道中添加床铺时会造成过道狭窄,导致移转床在移转过程中出现难以操控的情况;或者操控医疗移转床时比较费时费力;现有的移转车上,均为利用四个万向静音脚轮来实现医护人员对方向的控制;现有技术的缺点在于控制移转床运动时,需要多人扶持操控。医院进行病患转移时,均为三人以上进行配合将病患转移至病床或者转移到移转车上;遇到体重较高的病患时,负责转移人数将直线上升,同时也会因协调不当导致二次伤害。且在实际操作中移转车需要多个人员进行配合才能达到理想的位置,且移转时由于四个万向轮本身具