背负式激光导航AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109229230A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811106285.1(22)申请日2018.09.21(71)申请人东莞市开胜电子有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇重河村委会石田路52号(72)发明人李峥峰夏德湘夏志凡徐名凯钟泽桂夏广娟许冬梅李国臣谢金洪严雄涛(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人吴成开徐勋夫(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称背负式激光导航AGV(57)摘要本发明公开一种背负式激光导航AGV，包括有车体、控制面板、电源、激光导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置；该控制面板为两个，其分别设置在车体的前后侧面上；该电源设置在车体的内部中间位置处并与控制面板连接；该激光导航装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该驱动装置设置于车体的内部中间位置处并位于电源的下方，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面，且与控制面板连接。通过将电源和驱动装置设置于车体的内部中间位置处，使得整体结构设计合理，车身达到平衡，保障AGV车工作的稳定性。CN109229230ACN109229230A权利要求书1/1页1.一种背负式激光导航AGV，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、激光导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置；该车体的顶部具有一承载区，车体前后两端的底部均设置有万向从动轮，车体的底部中间位置设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置在车体的前后侧面上；该电源设置在车体的内部中间位置处并与控制面板连接；该激光导航装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该驱动装置设置于车体的内部中间位置处并位于电源的下方，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面，且与控制面板连接。2.根据权利要求1所述的背负式激光导航AGV，其特征在于：所述承载区于车体的顶部下凹形成。3.根据权利要求1所述的背负式激光导航AGV，其特征在于：所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。4.根据权利要求3所述的背负式激光导航AGV，其特征在于：所述驱动装置为链传动结构，由电机带动，通过两组链条带动两主动轮，且链轮与电机之间由联轴器联接。5.根据权利要求1所述的背负式激光导航AGV，其特征在于：所述车体的前后侧面均具有斜面，控制面板嵌于斜面上。2CN109229230A说明书1/3页背负式激光导航AGV技术领域[0001]本发明涉及运输工具领域技术，尤其是指背负式激光导航AGV。背景技术[0002]工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。然而，目前的背负式激光导航AGV因其结构设计不合理，整体车身不平衡，导致其工作不稳定，极大地影响货物的运送，进而使得工作不能正常进行。因此，有必要对目前的背负式激光导航AGV进行改进。发明内容[0003]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种背负式激光导航AGV，其能解决目前的背负式激光导航AGV因结构设计不合理而导致其整体车身不平衡、工作不稳定之问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种背负式激光导航AGV，包括有车体、控制面板、电源、激光导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置；该车体的顶部具有一承载区，车体前后两端的底部均设置有万向从动轮，车体的底部中间位置设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置在车体的前后侧面上；该电源设置在车体的内部中间位置处并与控制面板连接；该激光导航装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该驱动装置设置于车体的内部中间位置处并位于电源的下方，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车体的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面，且与控制面板连接。[0005]作为一种优选方案，所述承载区于车体的顶部下凹形成。[0006]作为一种优选方案，所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置