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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250640A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811169528.6(22)申请日2018.10.09(71)申请人成都博恩思医学机器人有限公司地址610000四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼(72)发明人李耀罗栓龚俊杰陈超(51)Int.Cl.B66D3/08(2006.01)B66D3/10(2006.01)A61B50/13(2016.01)A61B50/26(2016.01)权利要求书1页说明书9页附图12页(54)发明名称悬停定位装置(57)摘要本发明提供一种悬停定位装置,该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴,阻止定滑轮旋转,从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置,实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时,即可恢复定滑轮的旋转,从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。CN109250640ACN109250640A权利要求书1/1页1.一种悬停定位装置,其特征在于,包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构;所述连接绳与定滑轮绕接,制动机构与定滑轮的转轴相连,制动机构与固定机构连接固定,固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转。2.根据权利要求1所述的悬停定位装置,其特征在于,所述定滑轮为多个,连接绳与多个定滑轮依次绕接,制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。3.根据权利要求2所述的悬停定位装置,其特征在于,绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。4.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置,其特征在于,所述制动机构为电磁刹车。5.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置,其特征在于,与定滑轮绕接的连接绳的两端分别牵引配重和转接移动件,连接绳的两端的牵引力平衡。6.根据权利要求5所述的悬停定位装置,其特征在于,所述悬停定位装置还包括动滑轮组件,连接绳的一端与配重相连以牵引配重,经过定滑轮的连接绳的另一端与动滑轮组件中的动滑轮绕接后固定,动滑轮组件与转接移动件相连,经过定滑轮的连接绳的另一端通过动滑轮组件牵引转接移动件。7.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置,其特征在于,所述固定机构为定滑轮安装架,与制动机构相连的定滑轮安装在定滑轮安装架上,制动机构与定滑轮安装架连接固定。2CN109250640A说明书1/9页悬停定位装置技术领域[0001]本发明属于医疗器械领域,尤其涉及一种悬停定位装置。背景技术[0002]现有技术中的手术用的台车没有悬停定位装置,当连接绳牵引的机构(如台车的伸缩臂)移动到目标位置后无法保持在该目标位置不动,难以满足实际应用需求。发明内容[0003]为解决上述现有技术中被连接绳牵引的机构无法悬停定位的问题,本发明提供一种悬停定位装置,具体方案如下:[0004]一种悬停定位装置,包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构;[0005]所述连接绳与定滑轮绕接,制动机构与定滑轮的转轴相连,制动机构与固定机构连接固定,固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转。[0006]进一步的,所述定滑轮为多个,连接绳与多个定滑轮依次绕接,制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。[0007]进一步的,绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。[0008]进一步的,所述制动机构为电磁刹车。[0009]进一步的,与定滑轮绕接的连接绳的两端分别牵引配重和转接移动件,连接绳的两端的牵引力平衡。[0010]进一步的,所述悬停定位装置还包括动滑轮组件,连接绳的一端与配重相连以牵引配重,经过定滑轮的连接绳的另一端与动滑轮组件中的动滑轮绕接后固定,动滑轮组件与转接移动件相连,经过定滑轮的连接绳的另一端通过动滑轮组件牵引转接移动件。[0011]进一步的,所述固定机构为定滑轮安装架,与制动机构相连的定滑轮安装在定滑轮安装架上,制动机构与定滑轮安装架连接固定。[0012]与现有技术相比,本发明通过制动机构抱死定滑轮的转轴,阻止定滑轮旋转,从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置,实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时,即可恢复定滑轮的旋转,从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。附图说明[0013]在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:[0014]图1为本发明的台车不带伸缩臂时的整体结构示意图;[0015]图2为图1中的台车去掉台车外壳组件后的示意图;[0016]图3为本发明的台车底座的示意图;[0017]图4为