一种齿圈找正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109249254A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811207529.5(22)申请日2018.10.17(71)申请人重庆齿轮箱有限责任公司地址402263重庆市江津区德感镇东方红工业区(72)发明人狄成宝赵吕敬曹建鑫曹江黄锦红(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211代理人刘代春(51)Int.Cl.B23Q3/18(2006.01)B23Q17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种齿圈找正方法(57)摘要本发明公开了一种齿圈找正方法，包括齿圈载体回转中心为原点和过起始检测点为X轴建立平面坐标系，并在圆周设定方向选取大于4的偶数个检测点，各检测点按180度或接近180度两两成对；顺序对各个检测点进行外齿和紧邻内齿的跳动检测；以假定位移向量为变量和工艺要求的跳动差限值为条件，分别计算位移向量作用后的内外齿跳动值和跳动差值，以获一组满足工艺要求的位移向量计算各成对检测点受对应移向量作用后的一组跳动差，将成对检测点的内外齿跳动差值中最大值数据组中的最小值对应的作为齿圈找正的位移向量进行齿圈找正。本发明的有益效果是，能判断零件经过调整后是否能满足工艺要求；能给出最优调整CN109249254A方案；且调整次数少，调整精确高、效率高。CN109249254A权利要求书1/2页1.一种齿圈找正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将待找正齿圈固定在回转工作台上，以确保能够通过工作台回转，并借助量棒和量表检测齿圈的内、外齿跳动；第二步，以回转工作台的回转中心为原点，以过任一外齿的齿槽中心为X轴，建立平面坐标系XOY，并以该外齿槽为起点，按设定方向在圆周方向选取m个检测点，且m为大于等于4的偶数；并在齿数为偶数时，各个检测点圆周均匀分布，从而形成具有相位差180度的多个成对检测点；或者，在齿数为奇数时，各个检测点按最接近圆周均匀分布选取，从而形成具有接近180度相位差的多个成对检测点；第三步，借助量棒和量表，对各个检测点进行外齿和紧邻外齿的内齿齿槽的跳动检测，以分别获得各检测点的内外齿跳动值ri和ri；第四步，依据各检测点的跳动检测值ri和rj，并以假定的位移向量为变量，以工艺要求的跳动差限值为限制条件，分别模拟计算在位移向量作用下，内齿和外齿的跳动值ri′和rj′，以及对应的内外齿跳动差值，以获一组满足要求要求的位移向量第五步，以已获得的一组位移向量为已知量，分别计算各成对检测点的受对应移向量作用后的一组跳动差，并计算成对检测点的内外齿跳动差值中最大值，从而获得一组备选数据；第六步，将所述的一组备选数据中最小值对应的作为齿圈找正的位移向量进行齿圈找正。2.根据权利要求1所述的齿圈找正方法，其特征在于，在第四步的所述内齿和外齿的跳动值ri′和rj′计算中，依据第一数学模型进行计算；在所述的第五步的计算中，采用第二数学模型进行计算。3.根据权利要求2所述的齿圈找正方法，其特征在于，所述第一数学模型，以起始点内外齿跳动检测结果为常数，以所述XOY平面坐标系定义的位移向量为变量建立，并通过对位移向量幅值的取值范围限定，采用迭代运算法则计算。4.根据权利要求3所述的齿圈找正方法，其特征在于，所述第一数学模型为：外齿圈检测点：内齿圈检测点：式中，ri′：第i个外齿检测点受位移向量作用后的跳动值；ri：第i个外齿检测点打表测量的跳动值；rj′：第j个内齿检测点受位移向量作用后的跳动值；rj：第j个内齿检测点打表测量值；2CN109249254A权利要求书2/2页k(0≤k≤max(max(ri)-min(ri)，max(rj)-min(rj))：向量幅值；γ(0≤γ≤2π)：向量与X轴正向的夹角；δ：与外齿槽相邻的内齿槽偏离X轴正向的角度；z1：外齿齿数；z2：内齿齿数；m：跳动检测点数，并按逆时针排序，并将起点定义为第1点；i(i＝1，2，3……m)；j(j＝1，2，3……m)；[]：取整符号。5.根据权利要求4所述的齿圈找正方法，其特征在于，在所述第四步中，所述跳动差限值定义为sd，并按以下条件获得一组对应的位移向量max(ri′)-min(ri′)≯sd，且max(ri′)-min(ri′)≯sd。6.根据权利要求4所述的齿圈找正方法，其特征在于，在所述第五步中，将获得的所述一组向量按照第一数学模型，并用u和v分别替代i和j，依次分别计算ru′和rv′；且获得一组备选数据的所述第二数学模型为：其中，Δrs：中第s个位移向量对应的对称点跳动差；ru′：按用u和v分别替代i和j后的第一数学模型，计算得到的第u个外齿检测点受位移向量作用后的跳动值；rv′：按用u和v分别替代i和j后的第一