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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740648A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211336107.4(22)申请日2022.10.28(71)申请人重庆机床(集团)有限责任公司地址401336重庆市南岸区江溪路6号(72)发明人刘德永蒋志勇秦文强蒋林杨勇曾艳泓李翠萍(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228专利代理师张瑾(51)Int.Cl.B23F23/12(2006.01)B23Q17/00(2006.01)G01B21/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置及找正方法(57)摘要本发明公开了一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,包括传感器和标准球。本发明还公开了一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正方法:校检标准球与工作台的同心度;将磨齿机刀架A轴回零,然后用传感器触测标准球,并计算触测点坐标值,进行球的拟合计算,得到标准球球心相对于A轴零点时中心点的位置;将刀架A轴自‑45°旋转至+45°,每旋转5°,计算一次标准球球心相对于A轴中心点的位置;通过点位数据,计算各角度刀架A轴旋转中心点相对于标准球中心点的位置,从而计算刀架A轴的旋转几何误差。本发明一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置及找正方法结构简单、操作简便,可快速测量刀架A轴的旋转几何误差。CN115740648ACN115740648A权利要求书1/1页1.一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:包括安装在刀架A轴(1)上的传感器(2)以及安装在磨齿机工作台(3)中心位置的标准球(4),所述传感器(2)能够测量标准球(4)的位置坐标,所述标准球(4)的直径20~30mm,所述标准球(4)的圆度0.2~0.5μm,所述标准球(4)与工作台(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述标准球(4)的直径为25mm。3.根据权利要求1所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述标准球(4)的圆度为0.3μm。4.根据权利要求1所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述标准球(4)通过螺钉与磨齿机工作台(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述传感器(2)为MARPOSST18传感器。6.一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正方法,其特征在于,使用权利要求1至5中任一项所述的磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置进行找正,具体找正方法如下:S1、将标准球(4)放置在工作台(3)的中心位置,然后安装扭簧表,所述扭簧表通过磁铁表座吸附在刀架上,并使扭簧表的测头水平指向球心,之后上下移动刀架,观察扭簧表指针,直至扭簧表指针指向最大值;S2、旋转工作台(3),观察扭簧表指针跳动,从而校检标准球(4)与工作台(3)的同心度,校检合格后,拧紧螺钉,将标准球(4)固定于工作台(3)上;S3、将磨齿机刀架A轴(1)回零,然后用传感器(2)在标准球(4)的最大范围内触测7~11个均匀分布的点,并计算上述触测点的坐标值,进行球的拟合计算,从而得到拟合球的直径和球心坐标,即得标准球(4)球心相对于A轴零点时中心点的相对位置;S4、将刀架A轴(1)自‑45°旋转至+45°,每旋转5°,重复一次步骤S3的测量步骤,计算一次标准球(4)球心相对于A轴中心点的相对位置,共计19个标准球(4)球心相对于A轴中心点的相对点位;S5、通过步骤S4的19个点位数据,计算刀架A轴(1)各角度的旋转中心点相对于标准球(4)中心点的相对位置,从而计算出刀架A轴(1)的旋转几何误差,之后进行系统补偿即可。7.根据权利要求6所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述步骤S2中同心度校检合格的标准为:指针跳动误差±2μm。8.根据权利要求6所述的一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置,其特征在于:所述步骤S3中标准球(4)的触测数量为9个。2CN115740648A说明书1/3页一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置及找正方法技术领域[0001]本发明属于数控加工技术领域,具体涉及一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置及找正方法。背景技术[0002]磨齿机,是一种齿轮精加工用的金属切削机床。它采用展成法,使用一个大平面砂轮或两个特形砂轮;或采用成形法,使用成形砂轮磨削齿轮齿面的齿轮加工机床。磨齿机床在加工过程中,存在各种几何精度误差,其中刀架旋转轴的误差测量最为繁琐。[0003]因此,急需一种能够检测磨齿机刀架A轴旋转中心误差的找正装置,从而提高磨齿机床的加工精度。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种磨齿机刀架A轴旋转中心找正装置及找正方法。本发明旨在