一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109249291A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811102807.0A43D8/34(2006.01)(22)申请日2018.09.20(71)申请人瑞安市祥研科技有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市安阳街道罗阳大道欧瑞豪庭12-1001(72)发明人余才(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人姚旺波(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B29/02(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构(57)摘要本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，能够完成鞋子四周边沿的打粗，还具有适应性强、成本较低、结构简单的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：安装在可沿前后方向滑移的滑台前侧边缘，位于鞋底自动打粗机的鞋模后侧，包括安装在滑台前侧边缘的靠轮、设置在靠轮上侧并由电机驱动的砂轮，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模时，靠轮与鞋模的靠模边沿接触，砂轮与鞋底侧面接触，鞋底定位在鞋模的定位模上。CN109249291ACN109249291A权利要求书1/1页1.一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：安装在可沿前后方向滑移的滑台(C1)前侧边缘，位于鞋底自动打粗机的鞋模(A)后侧，包括安装在滑台前侧边缘的靠轮(D5)、设置在靠轮上侧并由电机(D16)驱动的砂轮(D3)，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模时，靠轮与鞋模的靠模(A2)边沿接触，砂轮(D3)与鞋底侧面接触，鞋底定位在鞋模的定位模(A1)上。2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述电机(D16)悬挂在弹性滑动机构上，电机的输出轴(D1)向上竖直穿过滑台的通孔(D18)以及靠轮中部的圆孔后安装着所述砂轮(D3)；砂轮不受力时，电机的输出轴沿靠轮的轴线布置，砂轮受到鞋底向后的挤压力时，电机迫使弹性滑动机构向后收缩，电机的输出轴向后偏离靠轮的轴线。3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述弹性滑动机构包括门架(D17)、L型支架(D15)、导套(D14)、光轴(D13)、弹簧(D19)；门架固定在滑台的底面，门架内固定有两条沿前后方向布置的光轴，L型支架的竖直段通过导套滑动安装在光轴上，L型支架的水平段安装着所述电机，弹簧的一端抵靠着L型支架的竖直段，另一端抵靠着门架。4.如权利要求3所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述弹性滑动机构还包括弹簧调节组件，弹簧调节组件包括滑套(D12)、滑杆(D13)、调节块(D8)和定位螺钉(D6)，滑套固定在门架与弹簧接触的一侧，且门架上开设有与滑套对应且大于弹簧外径的通孔，滑杆的一端穿过滑套和通孔后抵靠着弹簧，滑杆的另一端通过连接板与调节块连接，调节块上开设有沿前后方向的调节槽(D7)，螺钉穿过调节槽后将调节块固定在滑台上。5.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述砂轮为海绵轮，外径与靠轮相近。6.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构，其特征在于：所述靠轮采用轴承制作，轴承的内圈通过空心定位套(D4)固定在滑台的顶面。2CN109249291A说明书1/3页一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构技术领域[0001]本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮机构。背景技术[0002]鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。[0003]现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。[0004]申请人提出一种鞋底自动打粗机，利用自转的鞋模来定位鞋底，压脚机构在压住鞋底的同时随着鞋模自转，海绵轮安装滑台C1上，水平气缸C2拉动滑台，使海绵轮贴紧鞋模，持续对鞋底边沿的打磨。目前该海绵轮尚需设计。发明内容[0005]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机的自适应海绵轮