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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109275986A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811103440.4B24B41/02(2006.01)(22)申请日2018.09.20(71)申请人瑞安市祥研科技有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市安阳街道罗阳大道欧瑞豪庭12-1001(72)发明人余才(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人姚旺波(51)Int.Cl.A43D8/36(2006.01)B24B9/20(2006.01)B24B17/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种鞋底自动打粗机(57)摘要本发明涉及打磨设备技术领域,尤其是一种鞋底自动打粗机,能够完成鞋子四周边沿的打粗,包括以下机构:机架,具有一个水平的工作台;至少一个鞋模机构,具有与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模,定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动;压脚机构,具有升降轴、驱动升降轴的升降气缸以及可安装在升降轴下端的压脚,升降轴带动压脚下压后,将鞋底压紧在定位模上;打粗机构,安装在工作台的后侧,具有可滑移的滑台、通过轴承安装在滑台前侧的靠轮、设置在靠轮上侧并由打粗电机驱动的砂轮、驱动滑台前后滑移的水平气缸,砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转,滑台向前靠近鞋模机构时,靠轮与靠模的边沿接触,砂轮与鞋底的侧面接触。CN109275986ACN109275986A权利要求书1/1页1.一种鞋底自动打粗机,其特征在于包括以下机构:机架(1),具有一个水平的工作台(2);至少一个鞋模机构(A),可转动地安装在工作台的前侧,具有与鞋底形状相适应的定位模(A2)及其下侧的靠模(A3),定位模和靠模在鞋模电机(A1)驱动下一起转动;压脚机构(B),安装在定位模(A2)的上方,具有升降轴(B3)、驱动升降轴上下升降的升降气缸(B1)以及可转动地安装在升降轴下端的压脚(B6),升降轴带动压脚下压后,将鞋底(3)压紧在定位模(A2)上;打粗机构(C),安装在工作台的后侧,具有可沿前后方向滑移的滑台(C2)、通过轴承(C6)安装在滑台前侧的靠轮(C3)、设置在靠轮上侧并由打粗电机(C7)驱动的砂轮(C4)、驱动滑台前后滑移的水平气缸(C5),砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转,滑台向前靠近鞋模机构时,靠轮与靠模的边沿接触,砂轮与鞋底的侧面接触。2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述鞋模机构中,定位模与靠模之间通过连接块(A4)连接,形成工字形结构。3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料(A6)。4.如权利要求3所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料。5.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述定位模上开设有若干个排气通孔(A5),避免定位模与鞋底之间产生负压。6.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述压脚包括以下结构:固定块(B6.1),水平固定在升降轴的下端,两端向外悬伸;上转动板(B6.4),水平布置在固定块下方,中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端;下升降板(B6.9),与上转动板上下对应,上转动板、下升降板之间通过两端的导向销(B6.3)连接且导向销上套设有弹簧(B6.7);压板(B6.12),固定连接在下升降板的底面,与鞋底的形状相适应。7.如权利要求6所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁(B6.2),两个磁铁上下对应且极性相反。8.如权利要求6所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述导向销的顶部具有锥形头(B6.3.1),底部直径缩小形成一个缩径段(B6.6),缩径段开设有轴向的螺纹孔,上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔(B6.5),导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔,缩径段插入到下升降板开设的通孔内,下升降板的底部有一螺钉(B6.8)旋紧在螺纹孔内,从而将下升降板固定在缩径段。9.如权利要求8所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁(B6.13),压板的上开设有镶嵌孔(B6.10),螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内,从而将压板固定在下升降板底部。10.如权利要求1-4任一项所述一种鞋底自动打粗机,其特征在于:所述砂轮为柔性砂轮,外径与靠轮相近。2CN109275986A说明书1/4页一种鞋底自动打粗机技术领域[0001]本发明涉及打磨设备技术领域,尤其是一种鞋底自动打粗机。背景技术[0002]鞋底生产过程中有一道打粗工艺,利