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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109263690B(45)授权公告日2022.02.22(21)申请号201810566945.8(51)Int.Cl.(22)申请日2018.06.05B62B3/00(2006.01)B62B5/00(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B62B5/04(2006.01)申请公布号CN109263690A审查员郭之益(43)申请公布日2019.01.25(30)优先权数据2017-1391802017.07.18JP(73)专利权人株式会社牧田地址日本国爱知县(72)发明人竹田幸市加藤慈铃木次郎(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶李伟权利要求书3页说明书16页附图13页(54)发明名称手推式电动搬运车(57)摘要本发明提供手推式电动搬运车。在构成为在由障碍物检测部检测到障碍物时使电动机停止的手推式电动搬运车中,能够在避免搬运作业的作业性下降的情况下使电动机停止。手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由障碍物检测部检测到障碍物时抑制该手推式电动搬运车的移动。而且,控制部构成为:在规定禁止条件成立时禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制。CN109263690BCN109263690B权利要求书1/3页1.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,所述障碍物检测部具有:识别距所述障碍物的距离的距离识别功能,所述控制部构成为:在由所述障碍物检测部识别出的距离为规定值以下时,判断为所述禁止条件成立,禁止所述抑制控制。2.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,所述控制部构成为:在所述电动机开始驱动后的规定期间,判断为所述禁止条件成立,禁止所述抑制控制。3.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,所述控制部构成为:在该手推式电动搬运车开始移动后的规定期间,判断为所述禁止条件成立,禁止所述抑制控制。4.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,2CN109263690B权利要求书2/3页所述控制部构成为:在该手推式电动搬运车开始前进后的规定期间,判断为所述禁止条件成立,禁止所述抑制控制。5.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,所述控制部构成为:在该手推式电动搬运车后退移动时,判断为所述禁止条件成立,禁止所述抑制控制。6.一种手推式电动搬运车,其能够通过使用者的手推而进行移动,其中,手推式电动搬运车包括:电动机,其使成为驱动轮的车轮旋转;障碍物检测部,其检测妨碍该手推式电动搬运车移动的障碍物;以及控制部,其在由所述障碍物检测部检测到所述障碍物时,抑制该手推式电动搬运车的移动;所述控制部构成为:在规定的禁止条件成立时,禁止对该手推式电动搬运车移动进行抑制的抑制控制,该手推式电动搬运车包括碰撞抑制开关,该碰撞