一种水下采集车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262578A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811031641.8(22)申请日2018.09.05(71)申请人嘉善县陶庄小学地址314100浙江省嘉兴市嘉善县陶庄镇香汇佬1号(72)发明人杨玲燕(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人张美娟(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种水下采集车(57)摘要本发明涉及资源采集技术领域，尤其涉及到一种水下采集车。一种水下采集车，包括车架，所述车架上通过螺母固定有驱动装置固定架，所述驱动装置固定架为一个前后开口，侧面开设有若干开口的壳体，所述驱动固定架内部通过螺母固定有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内部为密封状态，所述第一箱体内部设置有蓄电池，所述第二箱体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴设置于第二箱体外侧，所述第一驱动电机的转轴上安装有主螺旋桨，所述转轴的另一端连接有变向箱，变向箱内部封闭，所述变向箱还穿设安装有一后车轮转轴，所述第一驱动电机的转轴驱动后车轮转轴。本发明在水中采集人类所需要的物品，减少发生危险的可能性。CN109262578ACN109262578A权利要求书1/1页1.一种水下采集车，包括车架，其特征在于：所述车架上通过螺母固定有驱动装置固定架，所述驱动装置固定架为一个前后开口，侧面开设有若干开口的壳体，所述驱动固定架内部通过螺母固定有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内部为密封状态，所述第一箱体内部设置有蓄电池，所述第二箱体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴设置于第二箱体外侧，所述第一驱动电机的转轴上安装有主螺旋桨，所述转轴的另一端连接有变向箱，变向箱内部封闭，所述变向箱还穿设安装有一后车轮转轴，所述第一驱动电机的转轴驱动后车轮转轴；所述驱动装置固定架上端还通过螺母固定有采集机构安装板，所述采集机构安装板的两侧分别安装有气筒，所述采集机构安装板的中部通过螺母固定有一个储料槽，所述采集机构安装板的前端安装有两个探照灯，所述采集机构安装板的后端安装有一个采集机械手；所述车架前端穿设有一个前轮固定轴，所述前轮固定轴上铰动连接有一个前轮连杆，所述前轮连杆的外侧转动连接有前轮，所述前轮连杆的上端还刚性连接有竖直转轴，所述竖直转轴与采集机构安装板转动连接，所述竖直转轴上还套接固定有皮带轮，所述竖直转轴之间的采集机构安装板上还通过螺母固定有一个第三箱体，所述第三箱体内部封闭，所述第三箱体内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴与两侧皮带轮皮带连接；所述车架后端转动连接有后车轮，所述后车轮转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱与后车轮转轴连接。2.根据权利要求1所述的一种水下采集车，其特征在于：所述的驱动装置固定架两侧分别安装第一驱动装置，所述第一驱动装置包括一个密封的伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有副螺旋桨，所述第一驱动装置的副螺旋桨安装方向与主螺旋桨安装方向相同，所述车架两端还分别安装有两个第二驱动装置，所述第二驱动装置结构与第一驱动装置相同，所述第二驱动装置的副螺旋桨安装位置朝下。3.根据权利要求1所述的一种水下采集车，其特征在于：所述的采集机械手包括一个固定座，所述固定座通过螺母固定于采集装置安装板上，所述固定座上通过螺母固定有第一舵机，所述第一舵机呈水平转动，所述第一舵机的转轴上连接有一个转台，所述转台上通过螺母固定有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机和第三舵机共同转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的头部通过第四舵机转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的头部通过第五舵机转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂上通过螺母固定有夹紧手安装板，所述夹紧手安装板上转动连接有两个齿轮，所述两个齿轮相互啮合，所述一侧的齿轮通过转动连接有第六舵机，所述齿轮外侧还刚性连接有第一连杆，所述齿轮前端的夹紧手安装板上还铰动连接有两个第二连杆，所述一侧的第一连杆和第二连杆与夹紧块铰动连接，所述夹紧块为一个三角形块。2CN109262578A说明书1/3页一种水下采集车技术领域[0001]本发明涉及资源采集技术领域，尤其涉及到一种水下采集车。背景技术[0002]水下资源是一个丰富的资源，很多人会进入水中进行采集一些资源，但是由于人体可能发生意外造成溺亡的情况，去水中采集可能具备一定的危险。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种水下采集车。本发明代替人体潜入水中采集人类所需要的物品。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005