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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109258061A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811051868.9(22)申请日2018.09.10(71)申请人安徽灵翔智能机器人技术有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区东区标准化厂房37栋(72)发明人陈亚平(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D69/02(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有自主行走功能的智能割草机(57)摘要本发明公开了一种具有自主行走功能的智能割草机,包括机体、驱动机构和调速机构,所述机体的内壁上固定安装有驱动机构,所述驱动机构的两端轴向连接有驱动轮,所述驱动轮设置在机体的两侧,所述驱动机构的右端轴向连接有行走电机,所述行走电机的轴向端连接有割草电机,所述割草电机轴向安装在机体的内壁上,所述机体的前部还轴向连接有操舵轮,所述操舵轮的驱动端轴向连接有调速机构,所述调速机构固定安装在机体的内壁上,将驱动机构和转向机构设计为一体的驱动机构,可实现机器人行走速度控制和转向,整个装置转弯非常灵活,可实现零半径转弯,在遇到障碍物时容易实现避障,使得智能割草机结构更加紧凑,具有更多的避让空间。CN109258061ACN109258061A权利要求书1/1页1.一种具有自主行走功能的智能割草机,包括机体(1)、驱动机构(2)和调速机构(7),其特征在于:所述机体(1)的内壁上固定安装有驱动机构(2),所述驱动机构(2)的两端轴向连接有驱动轮(3),所述驱动轮(3)设置在机体(1)的两侧,所述驱动机构(2)的右端轴向连接有行走电机(4),所述行走电机(4)的轴向端连接有割草电机(5),所述割草电机(5)轴向安装在机体(1)的内壁上,所述机体(1)的前部还轴向连接有操舵轮(6),所述操舵轮(6)的驱动端轴向连接有调速机构(7),所述调速机构(7)固定安装在机体(1)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有自主行走功能的智能割草机,其特征在于:所述驱动机构(2)包括U型架(201)、轮轴(202)和锥齿轮(204),所述轮轴(202)贯穿连接在U型架(201)的内壁上,所述轮轴(202)的两端与驱动轮(3)轴向连接,所述轮轴(202)的外壁上还轴向连接有直齿轮(203),所述直齿轮(203)设置在U型架(201)的右端,所述轮轴(202)的中部还轴向连接有锥齿轮(204),所述锥齿轮(204)设置在U型架(201)的内部,所述U型架(201)的内壁上通过深沟球轴承(216)轴向连接有固定连接件(205),所述固定连接件(205)的外壁上设置有齿条连接件(206),所述齿条连接件(206)的外壁上齿合连接有齿条(207),所述齿条(207)的另一端齿合连接在锥齿轮(204)的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种具有自主行走功能的智能割草机,其特征在于:所述固定连接件(205)的下部固定安装有支撑臂(208),所述支撑臂(208)的上侧内壁上固定安装有驱动电机(209),所述驱动电机(209)的轴向端与固定连接件(205)轴向连接,所述支撑臂(208)的下部固定安装有支撑架(210),所述支撑架(210)的下部与机体(1)固定连接,所述支撑架(210)的右端轴向连接有机体连接插销(215)。4.根据权利要求3所述的一种具有自主行走功能的智能割草机,其特征在于:所述支撑架(210)的下部还固定安装有姿态调节电机(211),所述姿态调节电机(211)的下部固定安装在机体(1)的内壁上,所述姿态调节电机(211)的右端通过传动轴(214)与支撑臂(208)轴向连接,所述姿态调节电机(211)的右侧通过转轴(212)轴向端连接有卷筒(213)。5.根据权利要求1所述的一种具有自主行走功能的智能割草机,其特征在于:所述调速机构(7)包括定盘(701)、内花齿(703)、外花齿(704)和动盘(702),所述定盘(701)固定安装在机体(1)的内壁上,所述定盘(701)的右侧通过连接杆轴向连接有动盘(702),所述动盘(702)的内壁上通过内花齿(703)轴向连接有减速器驱动轴(705),所述减速器驱动轴(705)的右侧轴向连接有减速器(706),所述减速器驱动轴(705)的外壁上通过外花齿(704)与动盘(702)齿合连接,所述减速器(706)的右侧轴向连接有步进电机(707)。6.根据权利要求5所述的一种具有自主行走功能的智能割草机,其特征在于:所述步进电机(707)的外部通过电机座(710)固定安装有法兰式轴套(709),所述法兰式轴