预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110583219A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910964216.2(22)申请日2019.10.11(71)申请人深圳市中科智诚科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技路1号桑达科技大厦(72)发明人李彩华(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)A01D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人(57)摘要本发明涉及一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人,包括车体、电机、转轴、第一轴承、四个移动轮和若干刀片,还包括收集机构和调节机构,所述调节机构包括滑道、连接块、把手和固定组件,所述收集机构包括驱动组件、两个传动组件和两个收集组件,所述收集组件包括往复单元、连接盒、活塞、连杆、连接管、收集盒和进料管,该具有调节功能的便捷型智能割草机器人通过调节机构,可以根据使用者的身高调节把手的高度,提高了智能割草机器人的实用性,通过收集机构,实现了收集草屑的功能,无需人为清理,减轻了工作人员的负担。CN110583219ACN110583219A权利要求书1/2页1.一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人,包括车体(1)、电机(3)、转轴(4)、第一轴承、四个移动轮(2)和若干刀片,所述电机(3)固定在车体(1)的上方,所述车体(1)的上方和下方均设有通孔,所述电机(3)与转轴(4)的一端传动连接,所述转轴(4)的另一端穿过两个通孔设置在车体(1)的下方,所述叶片(5)周向均匀固定在转轴(4)的另一端上,所述第一轴承固定在车体(1)内的底部,所述转轴(4)与第一轴承的内圈固定连接,四个移动轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处,所述车体(1)内设有PLC,所述电机(3)与PLC电连接,其特征在于,还包括收集机构和调节机构,所述收集机构设置在车体(1)的内部,所述调节机构设置在车体(1)的一侧;所述调节机构包括滑道(22)、连接块(23)、把手(24)和固定组件,所述滑道(22)固定在车体(1)上,所述滑道(22)上设有滑槽,所述连接块(23)的一侧设置在滑槽的内部,所述连接块(23)与滑槽滑动连接,所述把手(24)倾斜固定在连接块(23)的上方,所述固定组件设置在连接块(23)上,所述凹槽内设有若干凹口,所述凹口均匀分布在凹槽的内壁上,所述连接块(23)上设有穿孔,所述固定组件包括固定块(28)、拉杆(26)、拉板(25)和弹簧(27),所述固定块(28)设置在其中一个凹口的内部,所述固定块(28)与凹口匹配,所述拉杆(26)的一端与固定块(28)固定连接,所述拉杆(26)的另一端穿过穿孔与拉板(25)固定连接,所述拉杆(26)与穿孔匹配,所述弹簧(27)的两端分别与拉板(25)和连接块(23)连接,所述弹簧(27)处于拉伸状态;所述收集机构包括驱动组件、两个传动组件和两个收集组件,所述驱动组件与转轴(4)连接,所述传动组件与收集组件一一对应,两个收集组件分别设置在车体(1)内的两侧,所述收集组件通过传动组件与驱动组件连接;所述收集组件包括往复单元、连接盒(17)、活塞(16)、连杆(15)、连接管(19)、收集盒(18)和进料管(20),所述收集盒(18)固定在车体(1)内的底部,所述连接盒(17)固定在收集盒(18)的上方,所述连接盒(17)的下方通过连接管(19)与收集盒(18)连通,所述连接盒(17)的一侧的下方通过进料管(20)与车体(1)的下方连通,所述活塞(16)设置在连接盒(17)的内部,所述活塞(16)与连接盒(17)的内壁密封连接,所述连接盒(17)的上方设有圆孔,所述连杆(15)的一端与活塞(16)的上方固定连接,所述连杆(15)的另一端穿过圆孔与往复单元连接,所述往复单元与传动组件连接。2.如权利要求1所述的具有调节功能的便捷型智能割草机器人,其特征在于,所述驱动组件包括第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(6)、传动杆(8)和第二轴承,所述第二轴承与车体(1)的内壁固定连接,所述传动杆(8)的两端分别与第二轴承的内圈和第一锥齿轮(7)固定连接,所述第二锥齿轮(6)与转轴(4)固定连接,所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(6)啮合,所述传动杆(8)与转轴(4)垂直设置。3.如权利要求2所述的具有调节功能的便捷型智能割草机器人,其特征在于,所述传动组件包括皮带(10)和两个驱动轮(9),其中一个驱动轮(9)与传动杆(8)固定连接,另一个驱动轮(9)与往复单元连接,两个驱动轮(9)通过皮带(10)连接。4.如权利要求3所述的具有调节功能的便捷型智能割草机器人,其特征在于,所述往复单元包括半齿轮(12)、第三轴承、往复