一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262604A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811164495.6(22)申请日2018.10.05(71)申请人绍兴迪艾仕机械设计有限公司地址312000浙江省绍兴市绍兴县柯桥区兰亭街道联合村(72)发明人李康(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座，所述底座的上端对称开设有多个螺纹孔，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端焊接有壳体，所述箱体的内部设有驱动机构。优点在于：本发明通过强力弹簧的弹力和拉力弹簧的拉力，使连接齿轮、主动齿轮和从动齿轮磨损时还能有效的啮合在一起，避免了侧隙的产生，可以旋转把手调整连接齿轮的位置，从而减少连接齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间的侧隙，从而避免强力弹簧弹力和拉力弹簧拉力不足而导致齿轮侧隙无法消除的问题，通过观察孔，方便了工作人员检修，提高工作人员调整侧隙的精度。CN109262604ACN109262604A权利要求书1/1页1.一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端对称开设有多个螺纹孔（2），所述底座（1）的上端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的上端焊接有壳体（4），所述箱体（3）的内部设有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在箱体（3）内底端的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有主动轴（6），所述主动轴（6）的上端贯穿壳体（4）延伸至壳体（4）的内部并插设在壳体（4）的内顶端，在壳体（4）内的所述主动轴（6）上固定套接有主动齿轮（7）。3.根据权利要求2所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述壳体（4）的内底端插设有从动轴（8），所述从动轴（8）上固定套接有从动齿轮（9），所述从动轴（8）的上端贯穿壳体（4）并固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的一侧固定安装有机械臂（11），所述机械臂（11）的另一端固定安装有电控的夹具（12），所述主动齿轮（7）和从动齿轮（9）通过连接机构连接。4.根据权利要求3所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述连接机构包括设置在壳体（4）内的连接轴（13），所述连接轴（13）上固定套接有连接齿轮（14），所述连接齿轮（14）均与主动齿轮（7）和从动齿轮（9）啮合，所述连接轴（13）的两端均与移动机构连接。5.根据权利要求4所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述移动机构包括对称焊接在壳体（4）上下两端的固定板（15），两个所述固定板（15）的中部均开设有第一通孔（16），所述第一通孔（16）的内部均设有移动块（17），所述连接轴（13）的两端均插设在对应的移动块（17）的内部，所述固定板（15）的内部对称开设有两个第一空腔（18），靠近主动齿轮（7）一侧的所述第一空腔（18）设有第一限位板（19），另一个所述第一空腔（18）内设有第二限位板（20），两个所述第二限位板（20）相互靠近的一端均焊接有连接杆（23），两个所述连接杆（23）相互靠近的一端均贯穿固定板（15）并与移动块（17）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述第一限位板（19）的另一端焊接有拉力弹簧（21），所述拉力弹簧（21）的另一端与第一空腔（18）的内侧壁固定连接，所述第二限位板（20）的另一端焊接有强力弹簧（22），所述强力弹簧（22）的另一端与第一空腔（18）的内侧壁固定连接。7.根据权利要求5所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述第一限位板（19）的另一端固定连接有调节机构，所述调节机构包括焊接在第一限位板（19）上的螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的另一端贯穿固定板（15）和壳体（4）并焊接有限位块，在壳体（4）外部的所述螺纹杆（24）上螺纹套接有压紧板（25），所述压紧板（25）的另一侧焊接有把手，所述螺纹杆（24）与壳体（4）和固定板（15）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述壳体（4）的上端开设有弧形的观察孔（26），所述弧形观察孔（26）的一侧开设有弧形的弧形槽（28），所述弧形槽（28）的上端开设有弧形孔（27），所述弧形槽（28）的内部滑动连接有弧形的挡板（29），所述挡板（29）靠近弧形槽（28）底端一侧对称焊接有两个弹簧（