一种基于物联网的智能仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264282A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811342292.1(22)申请日2018.11.13(71)申请人王晨晨地址450000河南省郑州市科学大道100号(72)发明人王晨晨(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的智能仓库(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的智能仓库，包括货架，所述货架侧板前部设置有轨道槽，所述轨道槽内通过转动设置有丝杆，每组所述丝杆上分别套设有两组螺母座，四组所述螺母座通过取货架固定连接，所述取货架前端设置有卡槽且卡槽内活动设置有卡条，所述取货架对应于卡槽外侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有第二配重块，两组所述第二配重块通过钢丝绳穿过滑轮固定连接在卡条两端，所述取货架吻合设置在底座上，所底座内部为空腔且对应于丝杆处设置有两组步进电机，所述步进电机通过蜗杆与丝杆底部的涡轮传动连接。本发明通过在货架前端安装升降式取货架，便于对货架上的货物进行存放和取货且整体设备结构简单，使用方便。CN109264282ACN109264282A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的智能仓库，包括货架，其特征在于：所述货架内均匀安装有若干组货板，所述货架侧板前部设置有轨道槽，所述轨道槽内通过转动设置有丝杆，每组所述丝杆上分别套设有两组螺母座，四组所述螺母座通过取货架固定连接，所述取货架后端设置有固定条，所述取货架前端设置有卡槽且卡槽内活动设置有卡条，所述取货架对应于卡槽外侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有第二配重块，两组所述第二配重块通过钢丝绳穿过滑轮固定连接在卡条两端，所述取货架吻合设置在底座上，所述底座固定安装在货架的前端，所底座内部为空腔且对应于丝杆处设置有两组步进电机，所述步进电机通过蜗杆与丝杆底部的涡轮传动连接，所述底座上部对称设置有两组支撑杆且支撑杆与滑槽吻合设置，所述取货架两侧向所述货架后方方向延伸有四组光滑座，在所述光滑座中设置有光滑通孔，在相同侧的所述光滑通孔中套设有固定滑杆，在所述固定滑杆的表面均匀分布有滚轮，在所述支撑杆上端设置有压力传感器，在所述货架的每一层后侧底部设置有推板，所述推板与电控伸缩杆连接，在所述货架的侧壁上设置有控制器，在所述取货架的两侧侧板的外侧设置有光传感器，在所述货架的每层对应所述光传感器设置有激光器，所述控制器与所述电控伸缩杆、光传感器、激光器、压力传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述压力传感器受到的压力等于所述第二配重块的重量G时发出第一压力信号，所述压力传感器受到的压力等于所述第二配重块的重量G的三分之二时发出第二压力信号，所述压力传感器受到的压力为零时发出第三压力信号，所述支撑杆的高度等于所述货架的第一层高度的四分之三，当所述控制器接收到第一压力信号时，控制器控制所述光传感器、激光器、电控伸缩杆、步进电机断电，当所述控制器接收到第二压力信号时，所述光传感器、激光器通电工作，当所述光传感器接收到所述激光器的激光信号时发出对应的对准信号，控制器将所述对准信号与所述取货架自带的取货信号进行比对，当对准信号与取货信号对应时，控制器控制所述步进电机停止运行，并控制取货架中对应层的电控伸缩杆伸出，控制器在电控伸缩杆完成伸缩后控制步进电机带动所述取货架下降，当控制器再次接收到所述第一压力信号时，控制器控制所述步进电机停止。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述货架底部设置有配重室且配重室一侧铰接有盖板，所述配重室内活动设置有第一配重块。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述丝杆上下两端通过轴承与轨道槽转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述卡槽与卡条吻合设置，所述卡槽与滑槽之间设置有隔板且隔板与取货架上端设置有空腔，所述滑轮安装在隔板上方的空腔中。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述滑槽外侧对称设置有两组限位条。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：所述底座前端固定安装有斜坡。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征在于：两组所述步进电机电性连接有同一组步进电机控制器。2CN109264282A说明书1/5页一种基于物联网的智能仓库技术领域[0001]本发明属于智能仓库设备领域，具体涉及一种基于物联网的智能仓库。背景技术[0002]智能仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，货架属于智能仓库中常见的设备之一，现有的仓储货架一般都较高，在使用中将货架顶部的货物转移到货架底部