一种基于物联网的电力备件智能仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562652A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910694890.3(22)申请日2019.07.30(71)申请人国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司地址314001浙江省嘉兴市南湖区城北路99号(72)发明人王广韩中杰傅进周刚石惠承(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种基于物联网的电力备件智能仓库(57)摘要本发明涉及备件仓库技术领域，具体涉及一种基于物联网的电力备件智能仓库，包括若干个托盘、小车和服务器，仓库的地面画有小车路径、地标和取货区，若干个托盘排列在小车路径两侧，托盘设有托盘二维码，小车包括主摄像头、副摄像头、转向机构、行走轮、底盘、托台、升降机构、通信模块和控制器，主摄像头安装在底盘上表面，用于拍摄托盘二维码，托台通过升降机构安装在在底盘上部，副摄像头安装在底盘下部，用于拍摄地标。本发明的实质性效果是：能够在抢修车辆到达前，通过抢修中心的指令，先行将所需备件放置在取货区，能够有效节约备件的寻找和搬运时间，加快电网故障的修复效率。CN110562652ACN110562652A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，包括若干个托盘、小车和服务器，所述仓库的地面画有小车路径和地标，若干个所述托盘排列在小车路径两侧，托盘底部设有用于小车通过的架空区，仓库地面设有取货区，所述托盘设有托盘二维码，托盘二维码标识托盘内的备件信息，所述小车包括主摄像头、副摄像头、转向机构、行走轮、底盘、托台、升降机构、通信模块和控制器，所述主摄像头安装在底盘上表面，用于拍摄托盘二维码，所述托台通过升降机构安装在在底盘上部，所述行走轮以及转向机构分别安装在底盘下部，所述副摄像头安装在底盘下部，用于拍摄地标，所述主摄像头、副摄像头、转向机构、行走轮以及升降机构均与控制器连接，所述控制器通过通信模块与服务器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述小车路径具有延伸区，所述小车路径的延伸区伸入托盘下方，用于引导小车进入托盘下方。3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述副摄像头包括一对纵向副摄像头和一对横向副摄像头，所述小车路径包括两条相互平行的路径，所述的一对纵向副摄像头沿小车的行走轮移动方向排列安装在底盘下表面，所述的一对横向副摄像头沿小车的行走轮移动方向的法向排列安装在底盘下表面，所述的一对横向副摄像头分别用于拍摄所述的两条相互平行的路径，所述一对纵向副摄像头用于拍摄地标，所述地标为二维码地标，所述地标的设置位置与所述一对纵向副摄像头匹配，所述一对纵向副摄像头和一对横向副摄像头均与控制器连接。4.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、蜗轮、蜗杆、链条、主动链轮、若干个从动链轮、若干个丝杆和若干个芯柱，所述升降电机固定安装在底盘上部，所述蜗杆与升降电机输出端固定连接，所述蜗轮转动安装在底盘上，所述蜗轮与蜗杆配合，主动链轮与蜗轮同心固定连接，从动链轮均转动安装在底盘上且具加工有具有内螺纹的通孔，若干个所述的丝杆分别与链轮的内螺纹配合形成螺纹副，丝杆中部沿轴向加工有用于容纳所述芯柱的凹腔，若干个所述的芯柱固定安装在底盘上，芯柱套接在所述丝杆中部的凹腔内并阻止丝杆转动，所述链条环绕若干个所述的链轮形成传动连接，所述丝杆上部均与托台连接，所述升降电机与控制器连接。5.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述行走轮包括行走电机、传动机构、一对驱动轮和一对从动轮，所述驱动轮以及从动轮均转动安装在底盘下部，所述驱动轮通过传动机构与行走电机连接，所述传动机构为具有自锁功能的传动机构，所述行走电机为带有减速机的步进电机或伺服电机，所述行走电机与控制器连接。6.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述转向机构包括电动推杆、转向座、角位移传感器、转向电机、传动件和转向支盘，所述电动推杆安装在底盘下部，所述转向座安装在电动推杆活动端，所述转向电机固定安装在转向座上，所述转向支盘转动安装在转向座上，所述转向支盘通过传动件与转向电机连接，所述角位移传感器安装在转向座和转向支盘之间，检测转向支盘相对转向座的角位移，所述电动推杆、角位移传感器以及转向电机均与控制器连接。2CN110562652A权利要求书2/2页7.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的电力备件智能仓库，其特征在于，所述托盘二维码包括基板