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一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人.pdf
2023-08-30
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秀美****甜v
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本发明涉及一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人，包括保护壳、主体、基座和四个移动轮，还包括升降机构和清扫机构，所述升降机构包括第一电机、驱动齿轮、升降板、除灰组件和两个升降组件，所述升降组件包括从动齿轮、传动轴、丝杆和滑块，所述清扫机构包括废料箱、抽料组件和摆动箱，所述摆动箱内设有摆动组件，所述摆动组件包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元包括转杆、连杆、摆动杆和吸嘴，该具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体收回保护壳内，减小主体被损坏的几率，通过清扫机构，可以对地面进行清扫工作，避免
2023-08-30
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