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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110757474A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201910964219.6(22)申请日2019.10.11(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋(72)发明人王树东(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人(57)摘要本发明涉及一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,包括主体、摄像头、驱动装置、转轴、两个第一轴承和两个车轮,所述主体内设有除尘机构和两个散热机构,所述除尘机构包括连接盒、第一连管、第二连管、气筒、活塞、连杆、连接块、支架、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴,所述散热机构包括清洁组件、若干叶片和若干散热孔,该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构,实现了对摄像头清洁的功能,避免灰尘覆盖在摄像头上,影响摄像头的拍摄效果,通过散热机构,加快了主体内外空气的流通速度,实现了散热的功能,避免主体内温度过高,影响主体内部电子元件的正常工作。CN110757474ACN110757474A权利要求书1/2页1.一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,包括主体(1)、摄像头(2)、驱动装置、转轴(4)、两个第一轴承和两个车轮(3),所述摄像头(2)固定在主体(1)的上方,两个车轮(3)分别设置在主体(1)的两侧,所述主体(1)的两侧均设有通孔,所述通孔与车轮(3)一一对应,所述第一轴承与通孔一一对应,所述第一轴承固定在主体(1)的靠近通孔的一侧的内壁上,所述第一轴承与通孔同轴设置,所述转轴(4)的两端分别穿过两个通孔与两个车轮(3)连接,所述转轴(4)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,所述驱动装置设置在主体(1)内的底部,所述驱动装置与转轴(4)连接,所述主体(1)内设有PLC,所述摄像头(2)与PLC电连接,其特征在于,所述主体(1)内设有除尘机构和两个散热机构;所述除尘机构包括连接盒(18)、第一连管(16)、第二连管(17)、气筒(15)、活塞(14)、连杆(13)、连接块(12)、支架(11)、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴(19),所述连接盒(18)固定在摄像头(2)的上方,所述喷嘴(19)均匀分布在连接盒(18)的下方,所述气筒(15)固定在主体(1)内的顶部,所述气筒(15)的一侧的上方通过第二连管(17)与连接盒(18)连通,所述气筒(15)的另一侧的上方通过第一连管(16)与主体(1)的外部连通,所述活塞(14)设置在气筒(15)的内部,所述活塞(14)与气筒(15)的内壁密封连接,所述连杆(13)的一端与活塞(14)的下方固定连接,所述气筒(15)的下方设有开口,所述连杆(13)的另一端穿过开口与连接块(12)连接,所述连接块(12)上设有穿孔,所述支架(11)穿过穿孔,所述支架(11)的形状为U形,所述支架(11)的两端分别与两个驱动组件连接,所述驱动组件与传动组件一一对应,所述驱动组件通过传动组件与转轴(4)连接;所述散热机构与驱动组件一一对应,所述散热机构包括清洁组件、若干叶片(20)和若干散热孔,所述叶片(20)与驱动组件连接,所述散热孔均匀分布在车体的一侧,所述清洁组件设置在车体的靠近散热孔的一侧,所述清洁组件与驱动组件连接。2.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,其特征在于,所述驱动组件包括传动杆(10)和第二轴承,两个第二轴承分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接,所述传动杆(10)的一端与第二轴承的内圈固定连接,所述支架(11)的两端分别与两个传动杆(10)的另一端固定连接,所述传动杆(10)与转轴(4)平行设置,所述叶片(20)周向均匀固定在传动杆(10)上。3.如权利要求2所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,其特征在于,所述传动组件包括皮带(9)和两个驱动轮(8),两个驱动轮(8)分别与传动杆(10)和转轴(4)固定连接,所述驱动轮(8)与转轴(4)同轴设置,两个驱动轮(8)通过皮带(9)连接。4.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,其特征在于,所述散热孔内固定有第一滤网(24)。5.如权利要求3所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人,其特征在于,所述清洁组件包括转板(22)、支撑轴(21)和清扫刷(23),所述车体的两侧均设有小孔,所述小孔与驱动组件一一对应,所述支撑轴(21)的一端与传动杆(10)的靠近第二轴承的一端固定连接,所述支撑轴(21)的另一端穿过小孔与转板(22)固定连接,所述清扫