后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109278566B(45)授权公告日2022.02.11(21)申请号201811213855.7(56)对比文件CN108081961A,2018.0(22)申请日2018.10.155.29CN101407179A,2009.04.15(65)同一申请的已公布的文献号US2014074369A1,2014.03.13申请公布号CN109278566A刘果.后驱型纯电动汽车再生制动系统的研(43)申请公布日2019.01.29究.《工程科技Ⅱ辑》.2016,(73)专利权人陕西汽车集团股份有限公司审查员王维康地址710201陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园(72)发明人史强张蕾李静李司光(74)专利代理机构中国商标专利事务所有限公司11234代理人宋义兴(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置(57)摘要本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置，该方法包括制动能量回收模式判断步骤、最大再生制动力计算步骤、需求制动力计算步骤、制动力分配步骤及防抱死判断步骤；在汽车制动过程中，控制机械制动力和再生制动力分配，在保证制动安全和制动效能的基础上，最大限度的提升再生制动力分配系数，充分利用电机的馈电能力回收制动过程中损耗的能量给动力电池充电，提升制动能量回收效率，减少制动能量损耗，优化车辆续驶里程。CN109278566BCN109278566B权利要求书1/3页1.一种后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：整车控制器根据接受的动力电池工作状态信号、车速信号以及驾驶员制动需求信号，判断车辆是否满足进入制动能量回收模式的条件需求；具体地：步骤S1.1：若制动踏板开度信号大于0，则判断满足再生制动条件1，进入步骤S1.2；若制动踏板开度信号等于0，则判断车辆处于动力驱动模式，电机驱动力FEM＝驱动需求力，前轮机械制动力Fmech‑front＝0，后轮机械制动力Fmech‑rear＝0；步骤S1.2：若动力电池SOC信号小于允许回收能量的最高荷电状态SOCmax，则判断满足再生制动条件2，进入步骤S1.3；若动力电池SOC大于SOCmax，为保护动力电池，判断不能进入再生制动模式，再生制动力FEM＝0，制动需求完全由机械制动系统提供，前、后轮机械制动力Fmech‑front、Fmech‑rear按照理想制前后轮制动器制动力分配曲线I曲线进行分配；步骤S1.3：若车速信号大于允许回收能量的最低车速，则判断满足再生制动条件3，进入制动能量回收模式的三个条件都满足，进入步骤S2；若车速信号小于等于允许回收能量的最低车速，判断不能进入再生制动模式，再生制动力FEM＝0，前、后轮机械制动力Fmech‑front、Fmech‑rear按照理想制前后轮制动器制动力分配曲线I曲线进行分配；步骤S2：整车控制器采集制动踏板信号及电机转速信号，根据标定的驱动电机再生制动扭矩数据确定车辆不同制动状态下电机能够提供的最大再生制动力FEM‑max，计算完成后执行步骤S3；步骤S3：根据驾驶员踩下制动踏板的开度及加速度，判断驾驶员制动需求，根据制动系统标定数据计算满足驾驶员制动期望的需求制动力，计算完成后执行步骤S4；步骤S4：根据计算得到的需求制动力、最大再生制动力、理想的前后轮制动器制动力分配曲线及后轮抱死前轮未抱死的r线组来确定最佳制动能量回收效率的制动力分配方法，对制动过程中的再生制动力、前轮机械制动力、后轮机械制动力进行计算分配；具体地，步骤S4.1：若需求制动力Fbrake‑req≤FEM‑max，则电机提供的再生制动力能够满足车辆制动需求，机械制动系统不参与制动过程，制动力完全由再生制动力提供；制动力分配方案：再生制动力FEM＝Fbrake‑req，前轮机械制动力Fmech‑front＝0，后轮机械制动力Fmech‑rear＝0；若需求制动力Fbrake‑req>FEM‑max，进入步骤S4.2；步骤S4.2：若需求制动力FEM‑max<Fbrake‑req≤FEM‑max+FBx，FBx指的是理想前、后轮制动器制动力分配曲线与直线y＝FEM‑max交点B的横坐标值，计算方法如公式(4)，则电机提供的再生制动力不足以满足驾驶员制动期望，需机械制动系统参与制动过程，保证制动效果，此时制动力分配方案：再生制动力FEM＝FEM‑max，前轮机械制动力Fmech‑front＝Fbrake‑req‑FEM‑max，后轮机械制动力Fmech‑rear＝0；若需求制动力Fbrake‑req>FEM‑max+FB