一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279288A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811308835.8(22)申请日2018.11.05(71)申请人太原福莱瑞达物流设备科技有限公司地址030000山西省太原市迎泽区郝庄镇东太堡村龙鼎花园芳馨苑1号楼4单元102室(72)发明人许习军王巧文(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车(57)摘要本发明公开了一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置。该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况。CN109279288ACN109279288A权利要求书1/1页1.一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道(1)、穿梭车体(3)和主动轮机构(7)，其特征在于：所述运行轨道(1)的上方安装有运行机构(2)，且运行机构(2)的顶部螺栓固定有穿梭车体(3)，所述穿梭车体(3)上方安装设置有输送机构(4)，且穿梭车体(3)的正上方设置有防护罩(5)，所述输送机构(4)关于穿梭车体(3)中心线对称分布，且穿梭车体(3)和防护罩(5)为相互垂直，并且输送机构(4)采用链条结构，所述输送机构(4)的上方设置有夹抱机构(6)，所述主动轮机构(7)安装在运行轨道(1)的内侧，且主动轮机构(7)的一侧设置有被动轮机构(8)，所述主动轮机构(7)和被动轮机构(8)的两侧均设置有导轮装置(9)，所述运行轨道(1)的外侧螺栓固定有扫轨装置(10)，所述穿梭车体(3)上表面安装有加强面板(11)，且穿梭车体(3)的两侧均安装有支撑架(12)，所述运行机构(2)呈矩形分布在穿梭车体(3)上，且穿梭车体(3)与运行轨道(1)通过运行机构(2)构成滑动结构，并且穿梭车体(3)与加强面板(11)相互平行，所述支撑架(12)的下方固定有夹抱驱动装置(13)，且支撑架(12)的上方安装有连杆机构(15)，所述连杆机构(15)之间安装设置有感应触板装置(14)，且感应触板装置(14)的正上方安装有挡板装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述夹抱机构(6)与连杆机构(15)为螺栓连接，且连杆机构(15)与支撑架(12)为嵌套连接，并且连杆机构(15)设置的数量为四组。3.根据权利要求1所述的一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述被动轮机构(8)与主动轮机构(7)等距离分布在运行轨道(1)上，且主动轮机构(7)通过电机构成旋转结构，并且被动轮机构(8)与运行轨道(1)通过导轮装置(9)定位。4.根据权利要求1所述的一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述挡板装置(16)与感应触板装置(14)通过连杆机构(15)和支撑架(12)构成一体化结构，且连杆机构(15)与支撑架(12)为铰接固定。5.根据权利要求1所述的一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述带夹抱装置的双轨环形穿梭车的工作原理为：操作人员先将带夹抱机构(6)的双轨穿梭车体(3)与运行轨道(1)对接，在接货口输送机构(4)将货物送到穿梭车体(3)上，通过夹抱机构(6)外侧固定的感应触板装置(14)接触到货物后，通过夹抱驱动装置(13)带动支撑架(12)外侧的连杆机构(15)，利用连杆机构(15)带动挡板装置(16)与感应触板装置(14)对货物进行固定，带夹抱机构(6)的双轨穿梭车体(3)运行在运行轨道(1)上，其通过电机驱动主动轮机构(7)与被动轮机构(8)在运行轨道(1)上行走，主动轮机构(7)在内轨，被动轮机构(8)在外轨上，夹抱机构(6)在整个运行过程中一直处于夹紧状态，保护整个货物在高速或低速运行过程中货物的稳定性，保证不在运行中散垛或掉落，当货物送到指定的对接口，夹抱机构(6)工作，通过夹抱驱动装置(13)带动支撑架(12)外侧的连杆机构(15)，利用连杆机构(15)带动挡板装置(16)与感应触板装置(14)对货物进行松开，之后输送机构(4)将货物送出到指定的输送机或其他设备上。2CN109279288A说明书1/3页一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车技